液压系统发热原因的探讨
造成液压系统发热的原因很多,分析处理起来也较为复杂,因此,在排除故障时要充分了解系统的工作原理,掌握各零部件的功能,逐层分解,往往能达到事半功倍的效果。
基于反向模型的动态材料试验机系统自适应控制策略研究
动态材料结构试验机中,控制系统应具有宽频带和高速采集的特性,通常选用高性能的机电一体化系统一电液伺服控制系统。被检测试样需加载周期或非周期的负荷、变形、位移激励响应信号,准确的信号跟随成为电液伺服控制领域研究的一个重要课题;同时,动态试验过程中,试样未知刚度系数的变化显著影响闭环系统固有频率和阻尼,为满足以上控制要求,该文实现了一种基于反向模型理论的自适应控制策略,实验研究表明,与传统PID算法比较,该控制策略对电液伺服动态材料试验机的周期和非周期激励响应信号具有较好的跟随性和鲁棒性。
液压伺服控制技术在校直机上的设计和实现
液压伺服控制技术是校直机的一项关键技术。本文详细探讨了校直机的基本结构、双闭环增量式PID算法的实现和液压伺服控制技术在校直机上的应用。
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