为提高温度的控制精度,提出了一种模糊PID控制器的设计方法.该方法可实现当温度偏离工作点较远时模糊控制起主要作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制方法的优势互补,在此基础上给出了一种宽温度范围的高精度温控仪的设计方法.

本文主要介绍了链板式配料秤近几年在水泥厂的应用,分析了配料秤的工作原理和运行特点,比较了模拟传感器和数字传感器的各自特点,并对影响配料秤稳定性和精度的因素进行分析。

暖通空调（HVAC）系统中建立一套对各种水阀、风阀、变风量箱、电加热器、加湿器以及其他控制元件进行准确测量及时控制的数据采集控制系统。使用NI公司的LabVIEW软件，把HVAC系统中各种不同设备统一起来，进行集中采集控制。建立一套基于PC的HVAC数据采集控制系统。

介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。

针对目前树脂药卷的生产多采用人工配比称重然后进行人工封装结扎工人劳动强度大生产效率低。该论文研究的树脂药卷自动生产线采用了PID控制技术精确控制输送速度及各生产原料的比例成分运用人机学理念来实现产品的自动填充、结扎大大提高了生产效率降低了工人的劳动强度。

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

液压万能试验机是一种典型的非线性时变系统,如单独采用常规pid控制器或模糊控制器对试验过程进行控制,很难获得好的控制效果。本文设计了一种模糊pid控制器,将其应用在液压万能试验机的改造上,仿真和实际应用证明该控制器有较好的应用效果。

本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法首先对液压电液比例阀进行了介绍然后研究了伺服控制器的数学模型进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性提高系统的抗干扰能力。

针对开发大采高液压支架试验台的要求,研究采用电液比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。控制系统分别采用PID、Fuzzy-PID控制算法进行仿真试验,分析同步控制的精度。

本文介绍了一种比例积分适时调整PID控制方法及其在微机控制电液万能材料试验机中的实际应用从而在万能试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果。