如何科学有效地达到对材料试验机的应力速率及应变速率控制,是目前试验机领域的关键问题;液压万能材料试验机是一种典型的非线性时变系统,无法建立精确的数学模型;由此将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来,构成模糊自适应PID控制;该控制方法在液压万能材料试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果,使控制性能得到了改善.

提出了老式弯扭组合实验设备的缺点,通过对所测点A、B处应力应变状态分析,确立了设计超小型化弯扭组合实验装置的理论基础、设计原则,设计出了体积小,加载简单,结构尺寸合理,精度高的超小型化弯扭组合实验装置.

根据理论公式和实际工艺,通过MATLAB软件进行结构尺寸优化,设计一种量程为100%应变的大量程引伸计.针对目前引伸计的安装方式不能消除载荷偏心影响,且夹持机构易产生附加力矩,导致线性度、重复性差,大量程测量产生不稳定等因素,对现有引伸计夹持机构作出改进.

如何科学有效地达到对材料试验机的应力速率及应变速率控制,是目前试验机领域的关键问题.PID控制是应用最为广泛的一种自动控制方法,在液压控制系统中具有广泛的应用,但目前普遍采用的增量式PID控制,其控制效果理想与否取决于控制参数KP、KI、KD的调整.由此在原有基础上作了一定改进,得到比例积分适时调整PID控制方法.该控制方法在液压万能材料试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果,使控制性能得到了较大改善.

提出一种液压式静强度试验机的新构思，应用传感器及计算机技术，以一只比例节流阀为控制器构成微机控制电流系统，具有压力控制及速度控制双重功能，并在传统的液压式压力机有万能材料试验机上获得了良好的试验结果，理论和试验两方面表明：这种新构思可广泛用于各种液压式试验机上，使之赋予应力速率及应变速率控制功能，达到现代强度检测的要求。

本文介绍了一种比例积分适时调整PID控制方法及其在微机控制电液万能材料试验机中的实际应用从而在万能试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果。