为提高液压加载真空热压成型机的稳压控制效果,设计了一种PID控制系统。通过算法优化控制来达到对真空热压装置加压有效调控的功能,有效地完成系统速度与压力的共同控制。实验测试结果表明当位置与压力误差都在0.1%以内时,可以达到99%的压力控制精度,获得99.3%的位置精度。预压位置经过20s可以达到设定目标,并保持稳定的施加载荷的规律。目标压力经过12s可以达到设定目标,超调量在可控范围。该研究有助于提高热压成型机控制效率,为后续加载工艺优化奠定一定的理论基础。

液压系统在阻力、弹性变形和摩擦等影响下,压力损失和能量耗散严重,且需要等待下一个采样周期才能输出控制信号,导致超过期望的控制稳定值,为此,提出C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术。分析液压控制系统基本结构,在高功率输出情况下,分析重压力闭环传递函数的极点位置,结合数据采样的偏差值,选择PID控制器进行液压闭环控制;计算液压系统执行器控制律,将初始的连续性PID控制算法转换成离散型,调整PID控制器的增益和各项参数,进行重压力闭环传递函数输出值更新,实现多缸液压闭环控制。试验结果表明,方法能以最快速度对液压系统内稳定节点对应参数作出细微调整,超调量在原始基础上下降,且超调风险值较小。该方法的闭环控制能力强,控制参数响应速度快以及控制稳定性较优。

液压机械电气设备广泛应用于工业生产中,其自动控制系统的性能对生产效率和产品质量有重要影响。本文提出了一种基于PID技术的液压机械电气设备自动控制系统设计方案,通过优化传感器布局、PID参数自整定、构建安全保护机制等,实现了系统的高精度控制和故障自诊断。仿真结果表明,该方案能够显著提升控制系统的动态性能和鲁棒性,为液压机械电气设备智能化升级提供了可行的技术路线。

车辆转向特性直接影响着行驶动力学特性和操纵动力学特性，转向行驶时的稳定程度直接关系到车辆的主动安全性，转向性能是评价汽车整体性能的重要影响因素。以提升车辆转向特性为目的，以乘用车用电动助力转向系统为研究目标，对其助力性能、控制方式开展了深入的对比研究，设计了助力目标与电机相匹配的电流控制器，分析得到了基于输入力矩和车辆速度的助力系统特性。选定基于助力模式下的常规PID、模糊自适应PID以及基于补偿模式下的常规PID三种控制策略作为研究对象，依据相应数学模型设计了三种助力控制器。其仿真结果显示：装备有电动助力转向系统的汽车，其横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善，其中采用模糊自适应PID控制方法的控制器性能最优，其电流的超调情况最好，系统可以更快进入稳定状态；补偿模式下...

给出了液压机械连续无级传动的动力学方程,该系统属于二阶振荡系统.试验结果表明,采用带死区、积分饱和抑制的增量式数字PID控制算法,可以实现液压机械连续无级传动装置的无级调速功能,使发动机工作在最佳工作点上.

为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验.结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500 mm,铲斗水平跟踪速度为107 mm/s时,其精度可以控制在120mm之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的.

介绍了液压机比例压力控制的3种方法，即开环控制、基于PID的闭环控制、加入初始信号的PID控制。并对3种控制方法进行了比较。结果表明：采取的加入初始信号的闭环控制算法具有控制结构简单、调试方便、系统稳定、精度高等优点，完全满足该液压机对压力控制的要求。

首先对常见的制动系统进行了分析,并论述了液压调速制动系统的特点,同时对某矿液压调速制动系统存在的问题进行了分析.在理论分析、试验研究的基础上,提出了能够满足机械设备的起动、制动要求以及在线协调运行的集机、电、液为一体化的新型液压调速制动系统,并在生产实际中得到应用.图5,参7.

设计了单动薄板液压机的计算机控制系统。介绍了控制系统硬件上的结构和工作原理；同时介绍了上位人机界面的设计和实现数据采集的过程。针对本液压机在压制过程中速度和压力同时变化的特点，采用了对速度分段进行PID控制，实验结果证明了使用该方法控制的有效性，该系统很好地实现了对压边力和冲压速度的智能调节。