带式输送机是煤矿及其附属企业运输煤料的重要装备之一,结合带式输送机重载启动工况及正常运行工况,提出了双动力合成的带式输送机驱动方案。通过对驱动电机采用PID控制器进行变频调节分析及液压驱动方案分析,得到了满足带式输送机不同工况下的驱动需求的行星齿轮机构双动力合成驱动系统方案,并通过对双动力合成方案进行仿真分析,得出该方案可实现良好的协同驱动,使输送机按照预定加速方案进行驱动。

为提高温度的控制精度,提出了一种模糊PID控制器的设计方法.该方法可实现当温度偏离工作点较远时模糊控制起主要作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制方法的优势互补,在此基础上给出了一种宽温度范围的高精度温控仪的设计方法.

本文主要介绍了链板式配料秤近几年在水泥厂的应用,分析了配料秤的工作原理和运行特点,比较了模拟传感器和数字传感器的各自特点,并对影响配料秤稳定性和精度的因素进行分析。

暖通空调（HVAC）系统中建立一套对各种水阀、风阀、变风量箱、电加热器、加湿器以及其他控制元件进行准确测量及时控制的数据采集控制系统。使用NI公司的LabVIEW软件，把HVAC系统中各种不同设备统一起来，进行集中采集控制。建立一套基于PC的HVAC数据采集控制系统。

介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。

液压万能试验机是一种典型的非线性时变系统,如单独采用常规pid控制器或模糊控制器对试验过程进行控制,很难获得好的控制效果。本文设计了一种模糊pid控制器,将其应用在液压万能试验机的改造上,仿真和实际应用证明该控制器有较好的应用效果。

车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件通过台架试验验证了控制单元采用增量式PID控制算法的可行性并获得了一套可行的PID控制整定参数从而成功地实现了液压机械无级传动的自动控制.

从简化液压式挖掘机操作的角度出发，以液压式挖掘机单杆操作系统为研究对象，分析了系统的组成，确定了系统的硬件结构，完成了系统的软件设计，合理地选择了采样周期，确定主控制模块中角度控制算法，编制了操作系统的控制图和程序流程图，并采用了一系列抗干扰措施，为简化液压式挖掘机的操作提供了一种新的可能性。

液压试验台能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性试验便于了解电液伺服位置控制系统的组成。文中分别研究了计算机单独控制、数字量PID控制器控制和模拟量PID控制情况下刚性负载系统的响应情况。