基于差分进化算法优化车辆非线性液压悬架双环PID控制研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.18 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。相关论文
- 2019-09-05CAT980装载机工作装置液压系统故障的排除
- 2019-06-20液压式汽车起重机常见故障诊断及排除
- 2019-07-16TY220型推土机松土器液压缸漏油故障分析一例
- 2022-08-16江苏50系列拖拉机半分置式液压悬挂系统的故障分析与排除
- 2019-08-17工程机械液压系统故障分析及维护管理
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。