该文通过计算和分析开沟铺管机行走系统推导出液压行走系统扭矩-速度-液压系统效率曲线图和关键点.依照开沟铺管机的作业工况设计了液压行走系统电控方案.探讨发动机与液压行走系统的功率匹配方案。根据开沟系统功率计算公式.分析影响开沟功率的因素。结合液压驱动和开沟系统与发动机功率和扭矩的曲线图在进一步探讨驱动和开沟系统的功率分配原则的基础上。得出功率分配方案框图为链式开沟铺管机的设计使用和动力系统匹配提供一定的参考和借鉴。

通过对矿用梭车制动时所需最大减速度和最大制动力矩的分析和计算 设计了一套矿用梭车液压制动系统.介绍了系统用制动器的结构特点; 详细阐述了液压制动系统的工作原理 对系统的关键元器件进行了计算和选配.实践表明 梭车液压制动系统的设计是可行的.

基于混凝土搅拌车发动机怠速工况时存在的负载与发动机功率不匹配的问题 研制一种开式系统与闭式系统相结合的节能驱动装置 实现系统功率与负载功率相匹配.经过实际测试 可降低混凝土搅拌车油耗30% 节能效果明显.闭式与开式两套液压驱动装置结合使用也确保了混凝土搅拌车不发生“铸罐” 的难题.

电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要，为提高它的安全性和可靠性，设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案，通过AMESim验证了方案的可行性后，基于IS0262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析，对电子电控单元的ECU，电机，传感器进行功能性安全设计，让整个系统达到ASILD评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性，结果表明该功能安全设计符合制动法规要求，证明该设计是有效的。

在电控机械式自动变速器的设计中换挡执行机构的设计是重点和难点其性能的优劣将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础根据换挡执行机构的设计要求开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析设计了该换挡执行机构的液压系统并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明：该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡并且结构简单、定位准确、反应灵敏换挡品质安全可靠具有较好的推广应用价值。

为满足码头上对物资的快速搬运，设计了码头转运车液压系统，其液压系统采用了油箱、防爆电机、泵、阀、油缸和转向器等元件组成。用于控制转运车的运动、转向和提升、对接等功能，可完成横向、纵向0°~90°范围内任意角度移动。该装置满足载重量大、节能环保、工作可靠、使用方便的特点，完全满足了码头对转运车的设计要求。

车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。

液压控制系统往往是欠阻尼的，液压阻尼比小直接影响到系统的稳定性。本文作者对泵控装置采用动压反馈装置，提高了系统的稳定性，同时满足静态特性和动态特性两方面的要求；对驱动系统加入蓄能器环节，提高了系统的行驶稳定性和功率利用率。

以流体同心圆柱环形缝隙流动理论为基础，分析研究了卡车驾驶室内举升液压缸活塞往复随动过程中。导流槽内流体的流动特性；阐述了流体流动与格来圈弹性变形两个因素之间的相互作用；解释了卡车行使中举升液压缸产生异响的原因。

文章对水压传动技术在移动机械中应用的优越性进行了分析和总结并介绍了两个应用水压传动取代油压传动的实例.