低速大扭矩高水基液压马达具有可直接驱动负载、结构紧凑等特点，因其良好的阻燃性及环保特性，特别适用于有明火或对污染高要求的场合。针对现有液压马达的结构及配流方式不适用于高水基液压马达低速、高压工况的情况，且泄漏严重，导致容积效率较低，提出一种采用自平衡式阀配流方式的高水基液压马达结构。介绍了配流结构，分析了给定阀参数时配流特性，验证了自平衡阀配流形式的可行性，并对影响马达动态响应特性的系统参数进行了分析。

提出了一种自平衡式高低压阀组配流低速大扭矩高水基液压马达，以满足高水基介质中低速大扭矩工况的需求。首先对其结构及工作原理进行了介绍，进而通过AMESim建立了高水基液压马达的整体模型，以马达的运动特性进行仿真分析。通过仿真研究马达配流阀组不同最大阀芯开度以及负载扭矩等参数对高水基液压马达性能的影响，为自平衡阀配流式低速大扭矩高水基液压马达的设计和制造提供了参考依据。

介绍在高水基液压液研制过程中对其润滑性的研究包括添加剂的选择、润滑机理的探讨、润滑性能的评定以及液压试验台的建立。

运用功率键合图和状态空间相结合的方法,建立支架立柱用高水基安全阀的动态数学模型,给出必要的约束条件,在Matlab/Simulink环境下实现其动态特性的数字仿真.通过仿真确定对安全阀动态特性影响较大的参数,选择ItAE准则为优化指标函数,得到使安全阀更为稳定、快速的性能参数组合.优化前后的仿真结果表明：适当增加安全阀阀芯的质量和弹簧刚度可以提高系统的相对稳定性,加快安全阀卸载系统的响应速度.

分析了高水基液轴向柱塞液压马达滑靴底面润滑膜的流场，在考虑滑靴转动和自转的情况下求解了其底面润滑膜各点的速度。提出在滑靴底面的环状带内开设规则的沿径向收敛的凹坑以提高其润滑效果，改善滑靴外周的过度磨损状况。

针对液压系统工作过程中存在的各种能量损失及这些能量损失所带来的危害。提出了提高液压系统节能与工效的主要措施，包括提高液压系统动力装置的效率，设计新的或改进液压系统，控制液压设备的泄漏，提高液压油的洁净度，采用新型控制元件及新型高水基液压油等。

应用功率键合图对1种液压支架用高水基大流量电液阀研究系统进行了建模,在VC6.0环境下对其动态特性进行仿真分析。用试验验证了仿真模型的正确性,并分析了影响电液阀换向性能的因素。

高水基（HWBF）流体具有抗燃、安全、污染少等优点，适用于高温、易燃条件下工作的液压系统。其介质的理化性能对液压系统工作的稳定性有很大影响，使用中应加以科学的选用与管理。液压元件的选型直接影响液压系统的工作质量和寿命，选用时应从实用性和经济性出发，选择适合于高水基介质特性的液压元件。 

高水基液压系统用元件需要解决水基液易泄漏、易气蚀等问题，元件自身需要有较高的防锈抗腐蚀能力。水基专用柱塞泵是高水基液压系统的首选液压泵，中低压系统也可以适当选用高压齿轮泵;液压阀应尽量选用插装阀和电磁先导换向阀。选用时还应从实用性和经济性出发，选择适合于相应高水基液压系统的液压元件。