针对一种液压机械无级变速器建立换挡仿真模型。以输出轴的速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间作为换挡品质评价指标,以发动机转速、负载转矩、主油路压力和调速阀流量作为影响因素。建立L9(3~4)正交表,采用极差法确定影响因素各水平的主次和优劣,并预测最佳方案。使用统计学方法分析试验数据,验证仿真结果的正确性。结果表明采用较低的发动机转速,较小的负载转矩,较小的主油路压力,以及较大的调速阀流量可有效提升变速器器换挡品质。

建立了泵控马达系统仿真模型对系统响应特性进行仿真研究和试验验证结果表明：变量泵排量比由电信号决定定量马达转速由电信号和泵转速共同决定。建立了静液压系统效率模型对效率特性进行比较研究和试验验证结果表明：泵控马达系统在大排量、中压、中高转速范围内具有良好的效率特性。

对分段式液压机械无级变速器换挡策略进行仿真分析通过台架试验验证仿真结果的正确性。基于物理参数的换挡策略是：采取较低的发动机转速较小的负载转矩及主油路油压较大的调速阀流量。基于换挡时序的换挡策略是：先切换换挡机构离合器再切换行星排待分离离合器最后切换行星排待接合离合器。工程换挡控制策略是：根据物理参数设置相对应的换挡时序。PWM调制根据控制程序通过查表法控制离合器的切换。结果表明：通过优化物理参数和换挡时序可大大提高变速器的换挡品质。