全辐照基准黑体辐射源是红外辐射量值传递的国家基准装置,是辐射温度(K)和光强(cd)两个基本量 复现的基础。由亮度法以金属凝固点黑体将量值传递到下一级标准器。目前,全辐照基准黑体覆盖的温度范围为400~1000K,不确定度为0. 05% (k=2),重复性为0. 01% (k=2),量值传递的不确定度为0. 1% (k=2),温度测定不确定度为0. 05~0. 5K(k=2),对红外器件参数的评价不确定度为0. 5% (k=2)。

提出一种模糊PID控制算法，既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量，又能保证系统跟踪位置精度。结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理，针对阶跃输入信号，在Matlab环境下仿真了算法的特性。仿真结果表明，提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能。与频率特性控制方法相比，系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善。

介绍了一种基于模糊自适应整定PID算法的智能阀门定位器。该定位器采用英飞凌公司的XC164CM微控制器,独立设计了外围电路。文中同时探讨了如何利用模糊PID算法提高阀门响应速度和精度,并给出了程序流程图。

介绍了攻角位置液压控制系统的原理,并研讨了阀控马达闭环控制系统。进行了数学建模和参数计算,以阐述阀控马达体系的稳定性。应用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,经过对比不同实验参数对模型的快速性及稳定的影响,并对仿真结果进行了相关分析,选出最合适的PID参数,使其符合系统的输出结果要求。

为实现直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载,设计了STM32F407为平台的多通道液压伺服控制器。以直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆力加载为对象,详细介绍了多通道液压伺服控制器的硬件电路设计及其模块驱动软件实现,以及增量式PID在液压伺服控制器上的应用。对伺服控制器进行台架测试,结果表明液压伺服控制器具有抗干扰能力强、运算速度快、精度高、动态响应好的特点。该设计能满足直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载的要求,对力加载应用领域有工程价值。

某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和双闭环控制方法,并在双闭环控制的基础上增加了线性输入的改进,提升系统的动态响应特性,最终完成对系统拉力、弯矩、侧向力的控制。试验结果表明,相比于单闭环控制,双闭环控制系统的动静态性能更好,更加符合试验要求。

针对传统拖拉机耕深效果差,不能很好适应各种耕作环境的问题,设计了一套新型液压控制油路,并分析其运行机理。在AMEsim软件中完成液压系统仿真模型的搭建和子模型的参数设置。对液压系统在两种不同工况下的仿真分析结果表明,在提升工况下,液压缸在3.21 s内完成提升动作;在侧倾工况下,通过PID的位置控制反馈调节,活塞杆位移误差在目标预设值的±5 mm内,满足设计要求。最后,通过试验验证了所设计的液压系统具有可行性。

介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.

在实际工程中，经常需要进行速度控制，如机床进给装置的速度控制、原动机的调速等等。 但是不管是速度控制系统还是位置控制系统都必须要使系统的稳定性、准确性和快速性满足要求。 PID 控制器是较早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性极好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其是可用于建立精确数学模型的确定系统， 在很多情况下的应用都得到了较满意的效果。 在冶金、矿山和工程机械等很多领域都有着出色的应用。 本文通过结合MATLAB 语言的部分功能，设计一个 PID 控制器，以此来使系统的动态品质达到比较满意的效果。

在阐述了DRNN神经网络基本原理，并结合HD控制特点的基础上，提出一种DRNN神经网络整定的PID控制算法和控制器设计方法。利用DRNN神经网络的自学习和自适应能力，来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统，仿真结果表明，与传统HD控制算法相比较，该算法增强了系统的控制精度，提高了系统的响应速度，鲁棒性强，控制品质好，符合工程实际，有实用价值。