新型液压元器件在导弹武器系统中的广泛应用大幅度提高了部队的战斗力同时也给武器系统故障诊断和维修带来了不少困难。结合部队武器系统现状本文提出了一个多功能大型液压试验平台的设计方案以完成武器装备液压元件的检测。试验平台采用工控机-PLC上下位联网的控制方式采用高精度的液压数字和比例元件以满足平台对精度、功能和可靠性的要求同时使用VC语言编写测试、控制及数据管理软件。

以军队＂2110工程＂支持项目＂液压综合实验台＂为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校正,结果表明系统模型正确,稳态精度明显提高。

针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响，利用AMESim软件进行建模，并在Matlab／Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明，采用Fuzzy—PID控制算法，系统实现较高精度的同步控制。提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值。

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。

针对当前比例阀（主要是比例压力阀、比例流量阀）许多新的性能指标无法测试，且在测试过程中没有一个统一的标准，使得比例阀的测试与检测十分混乱，不利于标准化和规范化，也有碍比例阀性能的标定。因而总结出了比例阀的测试的性能特性，进而提出了其性能试验的参考标准，并在此基础上阐述了目前制约比例阀项目测试的相关因素，为推动比例阀的自动化及规范化检测做好铺垫。

AHMl05型硬岩掘进机是由山特维克公司生产的用于隧道和煤岩硬岩掘进的重型工程机械，该机重120t、总长（包括皮带机）18m、宽3．6m、高3～3．5m，可切割高3．9m、宽6m的工作断面，具有超强的过岩能力和良好的除尘能力，整机采用中心系统自动润滑，维护量较小。

从阀控非对称液压缸特性出发,对负载压力和负载流量进行了重新定义,并推导出适用于阀控非对称液压缸和阀控对称液压缸的数学模型,为阀控缸系统的静动态特性分析提供了理论基础。

根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。

当前比例压力阀及比例流量阀在测试过程中没有统一的标准使得比例阀的测试与检测比较混乱且许 多新的性能指标无法测试不利于标准化和规范化也有碍其性能的标定。结合当前相关行业标准总结出比例阀所需和待测试的性能特性提出在标准实验条件下性 能测试的参考标准并在此基础上阐述目前制约其项目测试的相关因素为推动比例阀的自动化及规范化检测做好铺垫。

随着能源的紧张，节能技术被广泛研究和应用。基于在国内外发展和应用的现状，分析了液压系统能量损失的原因，从液压系统的五大组成部分出发，介绍了几种相比而言高效率低能耗的节能措施，并展望它们的应用前景。