该文基于FESTO实验平台,以电气控制为核心,模拟液压机械手的复杂动作过程。该文通过分析机械手手臂的动作过程来设计机械手的液压系统回路,并使用Fluid SIM-H仿真软件对其进行仿真调试,最终在FESTO实验平台上对其进行运行调试。调试结果表明,该机械手液压系统能够完成机械手的手臂上升、手臂前伸、手指夹紧(抓料)、手臂回转、手臂下降、手臂松开(卸料)、手臂缩回、手臂反转(复位)以及原位停止(卸荷)等复杂动作。实践证明,该机械手液压系统简单、运行安全,具有较大的输出力,能满足机械手液压系统控制要求,有一定的应用价值。

为使串联式液压混合动力汽车在自动怠速时节能减耗,提出一种采用电液泵结合蓄能器的自动怠速系统。介绍了该混合动力汽车及电液泵的结构与原理,且分析了电液泵在油温48℃、转速4000 r/min、压力30 MPa时的油隙损耗和总效率,结果证明,该泵比发动机-泵组有更低的机械损耗和更高的总效率。通过建立分段控制策略,充分利用蓄能器作为应急能源可在短时提供动力的特点,并结合所搭建试验平台进行节能试验研究,结果表明,采用电液泵结合蓄能器的自动怠速系

介绍了液压分流马达的结构分类、应用以及现场调试。