泵控液压缸操舵系统因工况复杂、负载变化大、变量泵装置惯量较大等因素,使其产生的压力冲击对系统效率、平稳性及准确性造成了不利影响。首先对泵控液压缸操舵系统进行物理建模,采用Simulink对系统进行动态特性的仿真研究;其后在AMESim软件中建立泵控液压缸操舵系统模型,仿真液压缸压力冲击,并与Simulink仿真结果对比,确定模型的正确性。在此基础上,重点分析航速、伺服控制系统中阀控液压缸弹簧弹性系数以及舵角速度对系统冲击特性的影响,据此得到减小压力冲击的设计方法和控制结论,为改善泵控舵的性能提供理论依据。

采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的：传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸，而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵，采用泵控主传动液压缸。该文主要从泵控液压缸建立起液压伺服系统的数学模型，推导出系统的传递函数，并用MATLAB进行系统的动态特性仿真分析并得出结论，这对控制系统的设计和研究有重要的意义。

工程机械泵控技术能降低液压系统的能耗、噪声和装机功率，减小废油处理对环境的污染，可实现用导线代替钢管传递动力的分布式智能控制，是实现液压控制技术绿色化的理想途径。以泵控差动缸和对称缸的基本回路原理为基础，介绍了轮式装载机、液压挖掘机采用泵控技术后的燃料消耗降低情况。

建立了Ｂ２２８Ｙ液压龙门刨床液压系统主回路的数学模型，分析、评价了该系统的动态特性品质，指出了误差过大的问题，并提出了增加伺服阀的改进意见。确定了刨床工作台产生爬行现象的临界条件，提出了防止爬行的措施。

为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能，以液压泵控机构原理为基础，建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点，提出了在偏差耦合控制方式下，采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案，并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明，优化控制后的系统稳定可靠，具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度，能够较好地实现模型跟踪控制。

地毯发泡机是汽车地毯生产过程中一种必需的设备，由于其连续运转时间长、节奏性强、可靠性要求高、负载状况复杂，所以对液压系统的要求较高。介绍了一种新型的汽车地毯发泡机液压系统，并对主要控制原理进行了说明，同时介绍了该液压系统的PLC电器控制系统，包括控制系统的硬件设计和手动、自动控制程序及自动／手动切换程序的设计。

对伺服电机和定量液压泵组合驱动差动液压缸系统的特性和效率进行研究.针对应用恒定总压力对液压缸2腔预压紧、系统能量效率低的不足提出用负载敏感原理和总压力设定曲线预先给定的方法使液压缸运动过程中的系统压力与负载相适应同时维持背压在一个较低的值减小了系统的能耗和泵的发热.进一步提出用低压蓄能器对液压缸2腔预压紧的回路原理不仅简化了控制回路也降低了电机和液压系统的能耗.研究工作获得了数字仿真和试验的验证.

根据功率匹配原则，讨论了阀控非对称动力机构（阀控单活塞杆液压缸）的负载压力PL和负载流量QL，以供对其静动态特性研究及优化设计作参考。

非对称泵缸系统多用于变速场合，这种泵缸系统多为本质非线性、时变、强干扰系统。本文用PID控制实现电液斜盘位置和流量的控制，使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明，所开发的PID控制器能够较好地实现模型跟踪控制，跟踪性能有较大改善。

将电机作为控制系统中的一个环节来考虑建立了变频器在矢量控制和变频变压方式下的变频-电机模型并利用matlab中的Simulink工具箱构建了相应的液压缸系统模型对其动态特性进行了仿真研究.