为解决闭式泵控非对称缸系统的流量不对称的问题,设计了开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统,并针对其非对称缸两腔采用不同控制算法时的参数耦合问题进行研究。以位置-压力组合控制为例,建立该系统数学模型并分析其耦合特性,进而提出位置前馈补偿解耦方法。基于600kN开式泵控油压机实验平台,验证其耦合及解耦特性。结果表明：在位置正弦扰动下,当频率分别为1Hz、1.25Hz时,位置前馈补偿算法对其耦合作用的抑制率分别为16.4%和14.8%。

泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰值灵敏度、均值灵敏度两个衡量指标分析各参数变化对位移输出特性影响程度的大小。基于0.6 MN开式泵控油压机试验平台验证灵敏度理论分析的准确性。结果表明:空载时伺服变量泵2先导级伺服阀增益、伺服变量泵2和伺服变量泵1的先导级伺服阀时间常数影响较大;加载时各参数两项灵敏度指标数值相近其中伺服变量泵2的先导级伺服阀的增益、时间常数和油缸面积以及流量增益、系统比例增益影响较大。分析结果可为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。

目的：为减少能量排放和提升节能效果并解决非对称缸系统的流量不对称问题本文对开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的控制特性及能耗特性进行了深入的研究以期为其实际应用提供理论支撑。创新点：1.提出开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统建立其能量传输模型;2.以压机为对象进行实验研究采用位置压力负载容腔独立控制方法获得其能耗与控制特性。方法：1.介绍开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的构型;2.通过理论推导建立能量传输模型得到具有能量回收功能的系统;3.通过实验研究和分析验证所提系统和方法的有效性。结论：1.基于能量传输模型得到的系统具有较好的节能特性;2.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统增加了系统控制自由度验证了负载容腔独立控制方法的有效性;3.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统

研究重型升降舞台同步控制系统,该闭环同步控制系统以比例变量泵作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以位移传感器作为反馈元件,实现对输出位移的同步控制。建立该泵控缸系统的数学模型,以MATLAB/SIMULINK为开发工具,建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明该控制系统能满足重型舞台同步升降控制的要求,系统简单且节能。

介绍了基于泵直接传动的锻造液压机工作原理以及主控泵的工作特点，并对系统的控制原理和工作特性进行了分析与研究。