介绍了中心液压能源对控制系统的要求,分析了用PLC实现主、辅控制功能的工作原理.该系统可以通过PLC自主实现运行状态的监测与控制,构成现场监控子系统,还可通过远程通讯上送其它实验台实现远程监控.PLC的应用大大提高系统的可靠性、灵活性和经济性.

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.

在液压泵性能测试过程中，保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键，由于泵驱动机构的复杂性及泵加载过程的非线性与不确定因素的影响，要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题，结合工程实践经验，就相关技术问题进行了探讨，认为驱动部分采用变频调速技术，控制策略采用改进转差频率速度矢量控制，即在控制信号中增加负载角的变化律，可实现泵的速度恒定调节和无级变速。试验结果显示：转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性，性能达到了设计要求，证明方案是可行和有效的。