通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速,并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型,设计了3个PI调节器,在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响。仿真结果表明该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5s,超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大,控制腔容积增加,系统的调整时间延长,超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响。

变频液压系统控制信号组成复杂，故障检测采集的数据量庞大，常常出现故障检测数据串扰噪声加大而不清晰。传统的变频液压系统的故障检测主要依靠主观经验与参数测量的方法来进行故障诊断，这些方法对数据串扰造成的影响没有去除，经常会出现漏诊与虚诊现象。为此提出一种PSO—BP的变频液压系统故障检测方法，将变频液压控制系统的故障参数输入到经过优化后的神经网络进行故障诊断模型训练，克服故障数据串扰模糊不清晰的缺点。实验证明，经过优化后的神经网络模型可以将变频液压系统的故障检测准确率大幅度地提高，对实际的液压系统生产有指导意义。

应用变频技术将舵机液压系统中的油源改为由变频电机驱动定量泵供油。待机时泵处于低速运转以达到节能降噪、延长设备使用寿命的目的。对实验室中的四种舵机液压系统的成本、怠机时的功率消耗、工作效率等进行了比较。

通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速 并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型 设计了3个PI调节器 在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响. 仿真结果表明: 该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5 s 超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大 控制腔容积增加 系统的调整时间延长 超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响.