目前对数字液压缸感兴趣的人越来越多，应用范围也不断拓展，我们做过一些数字液压缸的开发和应用工作，现将其性能特点和存在的问题做一介绍，希望能有助于数字液压缸的了解和推广应用。

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,利用三维建模软件和ADAMS软件建立其多体动力学模型,利用AMESim软件建立其液压模型,并通过软件接口将液压模型集成到ADAMS环境中,从而实现了联合仿真。利用仿真模型,重点研究了数字液压缸的定位精度,并通过试验验证了模型的准确性。根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求。同时还通过仿真发现,供油压力波动会导致活塞杆运行时的抖动,增大定位误差.

为了分析一类用于6-Dof运动模拟器数字伺服步进液压缸液压密封的摩擦特性，建立了其包括二相混合式步进电机、滑阀和机械反馈以及阀控非对称缸的数学模型。根据缸的液压密封的结构特点，应用Lugre摩擦模型构造摩擦观测器进行摩擦特性数值仿真分析。分析结果表明，缸低速时密封的负阻尼摩擦特性是产生抖动（或爬行）的重要原因之一。

刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。

世界传统液压技术一直没有实质性突破，其行业发展也是举步维艰，计算机技术与传统液压技术相结合成为新的研究趋势，数字液压技术应运而生。通过查阅控制技术、液压技术等相关资料及研究分析国内外数字液压缸的发展现状，最终确立本课题的研究方向。 本文设计研究的数字液压缸，其主要组成为步进电机、数字阀块、缸体、端盖、活塞、活塞杆、机械反馈机构、排气装置等，步进电机与数字阀块、缸体依次相连，将液压滑阀设计在数字阀块内部，机械反馈机构设计在活塞杆内，并与液压滑阀机械连接，对数字液压缸闭环反馈。数字液压缸所有的控制功能是通过控制步进电机旋转的角速度、角位移来实现的，步进电机通过驱动器能够接收PLC可编程控制器发出的数字脉冲序列，此脉冲序列的发送频率和数量直接影响步进电机的角速度和角位移...

六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只液压缸，上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上，借助6只液压缸的伸缩运动，完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟

在传统的固定轴式变速器和干式离合器的基础上对机械变速器进行改造设计出了一种新型的电-液式AMT(自动变速器).该变速器合理利用转向器的油液通过步进电机间隔式工作来控制数字阀开度的大小从而控制了变速器各液压缸进油量的供给实现了自动变速器的工作过程和汽车的平稳换挡.同时还节约了能源提高了汽车系统的效率.

为提高液压系统控制精度采用数控液压伺服控制取代传统的电液伺服控制。介绍数控液压伺服系统的组成重点介绍数控液压伺服阀的结构和工作原理并介绍该系统的应用领域。该系统采用PLC控制步进电机不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求而且大大降低成本。

数字液压是目前正在发展中的先进液压技术，其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大，与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制，仅把位移作为监测数据。由于各个滑移轨道上的摩擦力不同，原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制，而滑移施工恰恰需要位移控制模式，同时要求各个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中。该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的

根据结晶器振动以重力为主以交变惯性力为辅的负载特性，步进液压缸采用单出头大速比液压油缸，有杆腔直接供高压、无杆腔压力伺服调节，三通伺服阀控制的技术方案。通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转并带动螺母和伺服阀阀芯上下直线运动，步进液压缸的活塞轴跟随伺服阀阀芯上下运动。