世界传统液压技术一直没有实质性突破，其行业发展也是举步维艰，计算机技术与传统液压技术相结合成为新的研究趋势，数字液压技术应运而生。通过查阅控制技术、液压技术等相关资料及研究分析国内外数字液压缸的发展现状，最终确立本课题的研究方向。 本文设计研究的数字液压缸，其主要组成为步进电机、数字阀块、缸体、端盖、活塞、活塞杆、机械反馈机构、排气装置等，步进电机与数字阀块、缸体依次相连，将液压滑阀设计在数字阀块内部，机械反馈机构设计在活塞杆内，并与液压滑阀机械连接，对数字液压缸闭环反馈。数字液压缸所有的控制功能是通过控制步进电机旋转的角速度、角位移来实现的，步进电机通过驱动器能够接收PLC可编程控制器发出的数字脉冲序列，此脉冲序列的发送频率和数量直接影响步进电机的角速度和角位移...