“胜利二号”钻井平台是一座具有两栖性能的钻井平台。它在水上可以漂浮拖航,在平坦的泥砂质浅海滩上可以步行前进。步行平台步进控制的关键,是使内外体之间4只顶升油缸的运动同步。根据平台结构的要求,4缸同步误差小于20 mm,不然将会使内外体卡壳、变形损坏。胜利二号步进同步控制有两套独立系统,微机控制和自整角机伺服控制。微机控制的同步检测采用磁栅技术。磁栅是五十年代后期发展起来的一种新型基准测尺,初期只能制造圆形磁栅。

反干涉齿轮集微机电系统密码锁是一种用于要害系统的机电一体化装置，通过访问意图密码与锁体内部固化的机械授权密码比对鉴别实现安全保证．研究了三相四对极轴向磁场微电机的步进控制逻辑，建立了鉴码系统的动力学模型，分析了系统的模态和不同摩擦参数下的动力学响应．分析表明，密码锁实现鉴码功能不仅要考虑驱动器的电气控制，还要考虑鉴码轴系的动态特性．通过控制棘轮棘爪处的摩擦力矩可有效提高微机电系统密码锁的鉴码性能．

根据结晶器振动以重力为主以交变惯性力为辅的负载特性,步进液压缸采用单出头大速比液压油缸,有杆腔直接供高压、无杆腔压力伺服调节,三通伺服阀控制的技术方案。通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转并带动螺母和伺服阀阀芯上下直线运动,步进液压缸的活塞轴跟随伺服阀阀芯上下运动。

为提高粒状物料计量装置气动回路的设计效率,提出了一种基于步进模块的设计方法。首先构建了一种由二位三通阀和双压阀组成的步进模块,并分析其结构原理;然后利用构建的步进模块设计出物料计量装置的气动回路,且详细阐述与计量装置每个动作相对应的步进模块的工作过程;最后利用Fluid-SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明,执行元件能够按照设计要求完成物料的计量工作,验证了步进模块设计法的正确性与可靠性,为行程程序控制类气动回路的设计提供了一种快速有效的设计方法。

针对热轧卷取机实验台装置助卷辊步进电液控制系统在考虑到液压缸的非对称性和负载的特殊性条件下建立压力-位移双闭环的液压控制系统的数学模型仿真结果表明该方法正确有效.

根据结晶器振动以重力为主以交变惯性力为辅的负载特性，步进液压缸采用单出头大速比液压油缸，有杆腔直接供高压、无杆腔压力伺服调节，三通伺服阀控制的技术方案。通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转并带动螺母和伺服阀阀芯上下直线运动，步进液压缸的活塞轴跟随伺服阀阀芯上下运动。