针对伺服液压车辆主动悬架系统（active vehicle suspension system，AVSS），在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上，提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计，以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化，进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下，将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明，基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷，有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能。

为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。

采用机械系统动力学分析与建模通用方法，考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素，在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上，建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型，采用 Newton-Raphson 方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标，结合实例样车，采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能，行驶试验的结果表明，所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。

从理论上研究了局部节流损失、沿程节流损失、起始段填充和常通孔等影响因素，建立了减振器开阀后的节流公式。研究了阀片与弹簧座的3种接触方式：集中接触、部分受液压作用的分布接触和全部受液压作用的分布接触，并基于板壳理论建立了相应的阀片变形计算公式。完成了阻尼力一速度特性测试，获得了节流通道的压力一速度特性曲线，验证了瞬态双向流固耦合分析的仿真结果；采用流固耦合仿真分析了阀片应力和位移分布、筒内流场分布及其变化特点，与Java数值计算的理论结果吻合。

在传统后驱重型车辆的基础上, 加入液压栗、 轮毂液压马达、 蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动 力系统, 可实现液压再生制动.通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式, 实现基于制动踏板行程 的制动力控制.建立整车和液压系统模型, 进行再生制动过程仿真, 分析蓄能器能量回收率及其影响因素.仿真结 果表明 相同挡位下, 制动踏板行程越大, 蓄能器能量回收率越低; 相同制动踏板行程下, 挡 位越低, 蓄能器的回收率 越高.

针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。

采用参数化建模的方法在Easy5环境下建立铁道车辆横向减振器液压控制模型，应用Adams和Easy5接口技术在A dam s环境下建立减振器联合仿真模型。通过试验验证了两种模型的精确性。选取本文研究减振器主要结构参数，利用建立的模型通过数字试验全面分析各结构参数对阻尼特性的影响。研究结果表明：阻尼阀结构参数、活塞单向阀孔径、底阀孔径、活塞杆直径、节点刚度对减振器阻尼特性有较大影响；当超过减振器结构参数取值范围时会使阻尼特性曲线产生畸变现象。其中阻尼孔径、预紧力、通流孔孔径、活塞杆直径对减振器的卸荷特性有较大影响；减振器阻尼力的对称性主要决定于活塞杆的直径。

针对铰接车辆中常用的液压动力转向系统动态特性容易受到很多因素影响的特点,本文采用仿真模型构建的方法,对各参数变化条件下的系统动态特性进行分析,以此为同类系统的仿真与系统优化设计提供参考依据。

针对某车辆液压尾门进行系统设计及实现,通过对其液压系统的分析和设计,达到提高方舱液压尾门可靠性及舱体密封性的目的。

为更加有效地防止汽车侧倾,本文设计了一种新型液压主动稳定杆。基于液压主动稳定杆,对车辆转弯时侧倾载荷转移量及横向稳定杆结构力学进行分析计算,并以此来选取液压缸的结构。根据力学关系,分析液压主动横向稳定杆工作机理,并验证方案可行性。