井下运输车进行日常作业环境,硬化路面较少,路面崎岖且积水较多。工作环境多粉尘尘泥水,车辆也经常涉水运行。而泥水杂质等对于常规制动器制动性能影响很大。为保证安全性,井下车辆多采用全封闭湿式多盘制动器,其制动组件全封闭结构,避免了外界杂质的影响。本文重点介绍了湿式制动车桥结构、原理及制动液压系统设计。

介绍了储能式六轴铰接式轻轨列车制动系统的系统组成,阐述了液压制动系统功能实现原理,分析了该制动系统的功能和技术性能。经型式试验验证,该制动系统的满足相关标准的要求。产品实际应用经验表明,该制动系统设计合理、运行稳定,能满足储能式六轴铰接式轻轨列车的使用要求。

优化设计了矿用自卸车液压制动系统中的路况切换电磁阀组,建立了其Simulink仿真模型。基于键合图理论建立了电液比例减压阀简化的动、静态数学模型,进行了动、静态性能分析。通过液压器件及液压介质选型搭建了路况切换电磁阀组液压测试系统,经实验验证,在不同入口压力下,路况切换阀组能够合理输出对应的出口压力,对制动系统的制动压力可实现快速精准的线性控制,与仿真结果相符,验证了电控全液压路况切换阀组的合理性和正确性。

制动系统是保证提升机安全运行的必要措施,根据制动系统的要求和提升机电控系统的特点,文章介绍了提升机自动制动系统(HABS)技术。在起动和加速段,HABS根据电动机电流逐渐减小制动力矩直至为零,使提升机平稳地完成启动和加速过程;在减速和爬行段,HABS采用延迟式保护速度图,根据实际运行速度和保护速度调节制动力矩,使运行速度保持在标准和保护速度之间,减小了停车制动时的冲击。经理论分析和实践证明,HABS具有可靠性高、结构简单、调试容易和操作方便等优点,大幅度地提高了提升机的制动性能。

针对立体车库过放取车制动效率低和过放取车冲击大等问题,提出了一种立体车库过放取车变节流液压制动系统。首先,对其变节流液压制动系统工作原理进行了阐述,建立了制动过程数学模型;然后,对吊车板制动位移与变节流阀阀口开度线性和非线性关系进行了设计;最后,基于AMESim搭建了取车变节流液压制动系统仿真模型,对过放取车变节流制动系统的制动特性进行了分析,对变节流制动系统的制动效率进行了计算,对3种变节流阀口开度控制函数对系统制动效果的影响进行了研究。研究结果表明:取车变节流液压制动系统的制动过程无压力冲击,系统制动效率可达99%以上;吊车板制动位移完全由变节流阀口开度控制函数决定;过放质量增大,吊车板位移响应增加;过放速度增大,制动腔压力峰值明显增加。

为了研究串联式双回路液压制动阀对湿喷机制动性能的影响,根据制动阀结构及工作原理,考虑稳态液动力等非线性因素,采用键合图理论建立了液压制动系统的动力学模型,基于MATLAB平台仿真分析了制动阀的静、动态特性,并在湿喷机上搭建实验平台进行其制动性能测试。结果表明:制动阀输出压力具有比例特性,后桥制动响应快于前桥,且后桥制动压力约大于前桥制动压力0.2 MPa;制动阀双段制动压力梯度的设计可以满足湿喷机在高低速行驶时动能差别较大的制动需求;制动阀阶跃响应迅速,系统能在0.3 s内趋于稳定,且无明显压力超调,制动性能稳定;在制动阀复位阶段,制动油缸将工作腔油液迅速排入油箱,解除制动。制动压力的测试值与仿真值基本吻合,验证了所建模型的准确性。研究结果可以为制动系统的参数匹配和制动阀结构优化提供参考。

对巡检车全液压制动系统进行了设计。在设计中,对巡检车进行了制动效能计算、制动效能恒定性分析、制动方向稳定性计算。在此基础上,对基础制动装置和液压制动控制单元进行了设计。巡检车全液压制动系统通过整车测试和线路装车考核,运行良好。

带式输送机是矿井运输的主要设备之一,而制动装置是下运带式输送机的关键设备之一。为保障带式输送机安全可靠运行,本文设计提出了采用液压软制动系统替代传统制动系统的方案,根据矿井下运式带式输送机的运行工况特点提出液压软制动系统的设计要求和液压原理,并采用AMESim仿真模拟软件构建仿真模型对其制动动态性能进行仿真分析,对液压软制动系统在设备断电突发工况下的制动性能进行验证,实现控制系统的安全平稳制动。

特雷克斯TR100型矿用自卸车主要有转向、举升、制动三大液压系统,液压制动系统是其中最为复杂的系统。液压制动系统故障的频繁发生不仅增加了项目的配件采购及人工成本,降低了车队整体运载能力,更为重要的是极大威胁到了驾驶员的生命财产安全。笔者结合矿车在缅甸莱比塘铜矿项目中的应用,总结出液压制动系统的故障快速判断和维修保养方法,为保证矿车安全有效运行,提供参考借鉴。

为了实现制动系统工作状态实时监测、增强提升机运行可靠性及运行效率,在对提升机制动系统结构以及容易出现故障分析的基础上,提出采用温度、压力、电流等传感器以及空动时间测量电路等对液压站、盘式制动闸设备运行情况进行实时监测,并对各传感器布置位置以及技术参数进行阐述。通过监测系统在提升机上的实际应用,增强了提升机制动系统稳定性以及安全运行保障能力。