液压制动系统是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力，实现制动。制动力与踏板力成线性关系，驾驶员可通过踏板直接感觉到车辆制动系统的各种工况是否正常。

汽车液压制动系统主要由制动踏板、助力器、制动总泵、液压管路及车轮制动器等组成。汽车制动时，踩下制动踏板后，推动助力器控制阀推杆向前移动．助力器产生助力作用后推动制动主缸推杆及活塞移动．将踏板力转变为制动油液压力．通过液压管路传至车轮制动器．

制动液缺少行驶途中发现制动液缺少时，可自行调配。配方是由酒精50％与蓖麻油50％混合而成，也可用酒精或白酒临时代替。若条件不具备时，也可用一定浓度的肥皂液临时代替。但车辆到达目的地后应立即清洗制动装置．并加注合乎要求的制动液。

（1）用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2／3时才感到有制动阻力。说明踏板自由行程过大。

（1）用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2／3时才感到有制动阻力。说明踏板自由行程过大。

（1）用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程2／3时才感觉到有制动阻力，说明踏板自由行程过大。应调整踏板自由行程。

当汽车、变形运输车或运输型拖拉机的液压制动系统出现制动失效等故障时,可用"脚感法"来快速诊断,查出故障原因及故障部位,以避免盲目拆卸.

汽车液压制动系统产生制动效能不良的原因．一般可根据制动踏板行程（俗称高、低）、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及制动时踏板增高度来判断。

制动跑偏故障原因①左、右车轮摩擦片材料不一致或与制动鼓间隙大小不一致以及轮胎气压不一致。②左、右前钢板弹簧的弹力相差较多。③个别车轮磨擦片、制动鼓、制动蹄损坏。④个别车轮制动蹄在支承销上不能自由转动。⑤一侧车轮制动软管堵塞。⑥车架变形前轴偏斜。⑦某个车轮制动器轮缸漏油或有空气。