汽车液压制动系统主要由制动踏板、助力器、制动总泵、液压管路及车轮制动器等组成。汽车制动时，踩下制动踏板后，推动助力器控制阀推杆向前移动．助力器产生助力作用后推动制动主缸推杆及活塞移动．将踏板力转变为制动油液压力．通过液压管路传至车轮制动器．

一、混合动力制动系统概述电动汽车(电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车)的制动系统与其他汽车基本相同。不同的是,在电动汽车上,一般还有电磁制动装置,它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行,使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流,从而得到再生利用。混合动力汽车的制动系统不仅仅用于使车辆可靠、稳定地减速。

制动跑偏故障原因①左、右车轮摩擦片材料不一致或与制动鼓间隙大小不一致以及轮胎气压不一致。②左、右前钢板弹簧的弹力相差较多。③个别车轮磨擦片、制动鼓、制动蹄损坏。④个别车轮制动蹄在支承销上不能自由转动。⑤一侧车轮制动软管堵塞。⑥车架变形前轴偏斜。⑦某个车轮制动器轮缸漏油或有空气。