针对目前液压支架跟机运行过程中流量匹配不合理导致的跟机执行速度低和系统压力波动等问题,提出基于模糊控制的液压支架自适应流量匹配策略。利用AMESim软件建立简化的支架液压系统仿真模型,采用MATLAB模糊控制工具箱设计支架流量匹配模糊控制器,实现泵站供液流量的精准控制,为液压支架跟机运行不同动作提供合适的供液流量。结果表明,匹配供液与额定供液相比能提高液压支架跟机速度、减少系统压力波动。

针对现有护帮板收放不到位的问题,设计了护帮板收放监测系统总体方案;对监测系统的硬件进行了选型;利用LabVIEW开发平台对系统软件进行了设计,实现了数据采集、处理、存储与查询、故障报警等功能;完成了上位PC机与可编程控制器之间的通信,并对可编程控制器与支架控制器之间的通讯程序进行了设计,以提高监测系统的自动化水平。