本文介绍了一种由高速开关系统控制的新型泵／马达变量机构，该变量机构是在传统的泵／马达变量机构的基础上加设简单的高速开关阀而构成的，具有机构简单、变量准确、能够过零点操作以及响应速度快的特点，适用于各种工业控制场合。

本文首先设计并研制了结合硬件在环仿真试验台的液压制动防抱系统（ABS）电磁阀性能测试试验系统的硬件，之后编写了液压式ABS电磁阀响应测试软件。在此基础之上测试了空载和加载状况下Bosch公司某型号ABS电磁阀的动作响应。测试结果证实了所建立的汽车ABS电磁阀响应测试系统的有效性。

该文首先设计并制作了结合硬件在环仿真试验台的液压防抱制动系统(ABS)的电磁阀性能测试试验系统的硬件之后设计了液压式ABS电磁阀响应测试软件在此基础上测试了空载和加压状况以及Bosch公司某型号ABS电磁阀的响应.测试结果同时证实了所完成的电磁阀电磁力特性的分析结果的正确性.

汽车液压ABS电磁阀的动态特性对ABS的性能起着非常重要的作用.采用有限元方法,以ANSYS软件为平台,建立典型电磁阀的电磁场有限元模型,模型中,考虑了材料非线性磁特性和主工作气隙结构的影响.采用不完全乔累斯基共轭梯度(ICCG)算法对模型进行求解,研究不同的线圈电流和动铁开度状态下电磁阀磁场的磁矢势和磁场强度,以及动铁所受的电磁力和线圈电感的动态响应特性.仿真分析结果得到了实验结果验证.

介绍目前汽车主动安全系统（汽车制动防抱系统、汽车驱动力控制系统、汽车电子稳定控制系统、汽车主动悬架、汽车四轮转向系统）上所应用的液压执行器，并重点分析目前先进的汽车主动安全系统——汽车电子稳定控制程序（Electronic stability program，ESP）上的液压执行器的结构、工作原理、工艺特点及其高速响应的性能特点。ESP所使用的液压执行器的响应速度在10ms以内，其响应特性与液压执行器的各部分结构参数、被控车辆制动系统的参数等有紧密的联系，需要进行综合考虑和选择。介绍所采用的对汽车制动防抱系统液压执行器进行动态特性分析和参数匹配的建模分析方法，此方法同时也适用于对其他类型汽车主动安全系统的动态特性分析与参数匹配。最后对未来的汽车主动安全系统执行器的发展进行展望。

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统（Anti-lock braking system，ABS）液压系统数学模型，设计ABS液压系统试验平台，对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合，对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上，建立整个ABS系统的仿真模型，进行仿真分析，讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。

ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构.为研究此液压系统中各单元的协同工作过程和其内部主要液压参数对控制效果的影响,采用AMESim这一模块化的建模平台,对整体液压控制系统进行了建模,并建立了主要模块的数学模型,为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据.