通过对国内外电液伺服疲劳试验机控制器的方案对比,提出了单CPU的系统控制方案.并针对系统特点提出了PID+F调节的实用控制算法.取得了良好的实际应用效果.

针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构,设计了自适应模糊PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应.仿真结果表明,基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能.

滑靴式径向柱塞变量泵是一种可实现恒压,恒流,负载敏感控制的电液伺服控制径向柱塞变量泵。电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,在电液伺服控制径向柱塞变量泵系统中有重要作用。它是一种新型结构的液压泵,由于电液伺服阀各组成环节结构和参数的复杂性,采用常规 PID 控制难以实现精确控制,文章讨论利用电液伺服阀对径向柱塞变量泵进行精确控制的智能控制策略相关问题。

针对电液伺服阀故障模式及失效机理分析较少,完整的电液伺服阀寿命评估方法研究不足等问题,提出了一种基于故障模式及失效机理分析(FMMEA)的电液伺服阀寿命分析方法。首先,以电液伺服阀为研究对象,通过对电液伺服阀进行故障模式及失效机理分析(FMMEA),确定了电液伺服阀耗损机理和寿命特征;然后,依据现有的故障数据及应力类型,确定了威布尔分布模型参数,进而确定了电液伺服阀的寿命模型;最后,依据电液伺服阀结构组成原理,建立了电液伺服阀的力矩马达、液压放大器、滑阀组件的可靠性模型,并进行了电液伺服阀的寿命分析。研究结果表明:通过对电液伺服阀现有故障数据进行分析,合理选取了威布尔分布中的形状参数,得到了更加准确的寿命预测模型;采用基于FMMEA的电液伺服阀寿命分析方法可以有效降低电液伺服阀寿命评估中的误差,提高各种因素...

讨论了多台设备同步控制的重要性和采用计算机数字PID过程调节法来控制多台设备同步运动的可行性、优点以及存在的问题并通过采用该方法去控制3台造波机同步工作的仿真实验验证了这些观点的正确性.同时还介绍了实际系统模型的辩识和PID控制算法的选取.

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能设计了模糊-线性复合控制器将其应用于电液位置同步伺服系统.分析同步系统中两种常用的控制策略从而获得最佳控制方式.通过仿真和实验结果显示本文的控制算法和同步策略可取得良好效果.

电液伺服系统是重要的航空附件之一飞机上的舵机系统、自动驾驶系统和起落架控制系统均由电液位置系统作执行机构.图1为电液伺服系统液压原理图偏差电压信号Usr经放大器放大后变为电流信号控制电液伺服阀输出压力推动液压缸移动.随着液压缸的移动反馈传感器将反馈电压信号与输入信号进行比较然后重复以上过程直至达到输入指令所希望的输出量值.

本文应用变结构控制理论中的滑模变结构控制方法针对液压系统模型进行了变结构控制的仿真和实验研究.仿真及实验结果证明采用滑模变结构控制该液压系统具有良好的动态性能和鲁棒性.

电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。由于电液比例阀具有形式种类多样，容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统，控制精度高，安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此得到越来越多的应用。

液压压下系统频率响应较高为辨识这类系统的参数模型该文将相关分析法和非线性最小二乘法结合在一起发挥两种方法各自的特点经仿真研究证明使用这种方法进行模型的参数辨识是可行的并具有很强的实用价值.