基于DSP和FPGA的电液伺服控制器的设计

简介

在分析液压伺服系统特点的基础上，设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构，并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。