介绍新提出的用变转速液压泵闭环控制的差动缸电液伺服系统以及总压力控制原理,系统能获得与阀控回路相当的动态特性。对其动特性进行研究,确定具体的控制算法和控制器参数。

对应用液压泵与转速可调电动机组成的电液动力源进行了分析和比较 ,研究了泵和电机的多种组合 ,给出了可满足不同功能要求的回路原理 ,对这一系统控制流量、压力的动静态性能进行了试验研究 ,揭示了该系统特有的内在运行规律。结果表明 ,新的原理方案较现有的变排量控制原理具有更高的效率 ,可作为高效。

提出了应用变速泵直接闭环控制差动缸位置的节能型电液伺服控制概念通过对控制原理的研究确定了用双变速泵复合控制差动缸速度的回路原理补偿差动缸不对称的流量.提出总压力的控制原理削除泵泄漏及油液压缩引起缸二腔的气蚀和张紧.导出了该系统的压力流量函数和压力增益函数.

介绍新提出的用变转速液压泵闭环控制的差动缸电液伺服系统.新的原理是一项对环境有益的电液控制技术,组成的系统不存在原理上的节流损失,且在辅助工作周期不消耗能量,因而可极大地提高电液伺服系统的效率,研究表明,应用新提出的总压力控制原理,系统能获得与阀控回路相当的动态特性.

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型并调用MATLAB的lqr（）指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正得到了满意的控制器参数。仿真表明优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。