为了补偿差动缸面积差和改变泵的输出流量,提出采用并联型三配流窗口的变量轴向柱塞泵方案。新型柱塞泵能够输出两个流量,并能用于闭式回路平衡差动缸不对称流量,实现单泵控制差动缸的较理想效果。采用Pro/E软件建立了泵的几何模型,在AMEsim仿真软件中,针对配流盘减震槽跨越角度问题、新泵流量输出特性,建立了控制泵排量的仿真模型,仿真比较了减震槽跨越角度对柱塞泵流量特性的影响,确定了较合理的配流盘结构参数,对泵输出流量波动特性及变排量控制特性进行了分析。研究工作对设计制造新型变排量控制的轴向柱塞泵具有指导作用。

按照实际使用的插装型锥阀的参数,应用CAD软件建立了锥阀的三维几何模型。采用动网格技术,对锥阀阀芯在静止和运动两种状态时阀内的流场进行了数值模拟和可视化分析。且在仿真过程中,使用了自适应网格技术,有利于提高解的精度。所进行的研究工作为以后对阀的设计和性能优化提供了依据。

根据超声波测距原理 ,设计了超声波测量液压缸位移系统 ,提出了超声波在液压油中波速的简化公式 ,并给出了超声波的度越时间的补偿方法 ,及探头本身固定误差的补偿方法。

在设计目前国内最大(斗容量为15 m3,质量260 t)的正铲挖掘机中,提出采用泵阀复合流量匹配的电液比例控制方法实现水平推压。通过计算机协调的比值关系确定平推中供给各液压缸的流量,采用ADAMS和AMESim软件,对设计的矿用挖掘机水平推压过程进行机械系统动力学与液压系统的联合仿真研究。在小型挖掘机上对斗杆挖掘过程各个液压缸的位移、速度和压力进行测试试验验证,结果表明联合仿真研究能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环境。

为适应移动机械的智能化作业和高质量作业的发展要求,提出了一种新型的挖掘机臂架位置控制策略。根据目标位置和操作速度,设计了预期的工作轨迹。利用所提出的策略,使动臂可以沿设计轨迹移动到目标位置,并保证定位精度。建立了控制策略的试验样机,并进行了相应的试验。实验结果表明：本研究工作对提高挖掘机臂架自动化作业效率和精度具有普遍意义。

在钢坯修磨机中，需要用液压马达驱动卷筒，用钢丝绳牵引台车及大质量钢坯在水平导轨上进行往返运动。这种牵引装置是集液压、机械和控制计算机的综合系统，系统中含有柔性的钢丝绳环节，使系统的设计非常复杂和困难。为了获得优化的系统方案和运行特性，提出采用多学科的设计分析软件进行建模，利用接口程序进行联合仿真，完成设计工作的技术路线，这种研究方法能够实时获得负载惯性、钢丝绳柔性和负载力的大小，在仿真计算中可以实时考虑这些参数对控制特性的影响。介绍了运用AMESim和ADAMS软件对系统进行建模和联合仿真的全过程，对比分析了结构参数的影响，给出研究结果。

根据位移一先导流量反馈原理设计出一种新型三位四通比例方向阀，使新阀具有既可闭环控制，又可开环工作的容错控制功能。通过对整阀模型的线性化处理推导出一阶动态数学模型．分析了节流槽面积增益、阀芯面积比和阀口压差对系统转折频率的影响。利用多学科仿真软件SimulationX中的标准元件库和类设计器工具TypeDesigner建立了阀的液压系统模型，分别在时域和频域中对电闭环阀的动态阶跃响应和频率响应特性进行分析．对比仿真了不同阀芯面积比和节流槽面积增益对动特性的影响。研究表明：新的流量反馈型比例方向阀具有较高的闭环响应带宽和能量效率。

论文利用ADAMS和AMESim建立了挖掘机的工作装置和液压系统的联合仿真模型通过仿真分析挖掘机在作业过程中的能量消耗情况结果表明通过联合仿真的方法能够较准确地模拟挖掘机的实际工作环境和作业情况对研究挖掘机的节能问题有一定的理论意义和实用价值。

为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电–机械转换器，提出采用异型永久磁铁励磁的动圈式直线电机(moving coil linear motor，MCLA)结构方案，给出设计准则，采用有限元计算方法分析磁路特征，计算结果表明，采用异型永久磁铁较规则形状可提高驱动力 7%以上。在此基础上，设计了驱动大流量伺服比例阀先导级的动圈式直线电机，并制造出样机，建立了测试系统，对样机的动静态特性进行试验测试，试验结果验证了设计计算的正确性，试验结果表明所研制的样机性能可以满足高响应大流量伺服比例阀先导级驱动要求。

利用AutoCAD开发工具objectARX 3.0在Visual C++ 6.0环境下以AutoCAD 2000为开发平台进行二次开发的方法和技术.在此基础上开发了液压缸参数化绘图系统实现了液压缸的参数化绘图.