大惯性柔性负载电液牵引系统联合仿真研究

简介

在钢坯修磨机中，需要用液压马达驱动卷筒，用钢丝绳牵引台车及大质量钢坯在水平导轨上进行往返运动。这种牵引装置是集液压、机械和控制计算机的综合系统，系统中含有柔性的钢丝绳环节，使系统的设计非常复杂和困难。为了获得优化的系统方案和运行特性，提出采用多学科的设计分析软件进行建模，利用接口程序进行联合仿真，完成设计工作的技术路线，这种研究方法能够实时获得负载惯性、钢丝绳柔性和负载力的大小，在仿真计算中可以实时考虑这些参数对控制特性的影响。介绍了运用AMESim和ADAMS软件对系统进行建模和联合仿真的全过程，对比分析了结构参数的影响，给出研究结果。