研究了一种新型齿轮泵,对其结构原理、功率密度、径向力、流量特性等进行了分析。该泵轴向尺寸小、功率密度高、流量品质好、主动齿轮所受径向力平衡、从动齿轮所受径向力也大为减少。该泵保留了普通齿轮泵的结构和性能特（优）点,性能优越,可拓展齿轮泵的应用空间,具有较高的研究和应用价值。

阐述了三极并联齿轮泵的结构原理，对齿数选择进行了分析。当取主齿轮齿数z1=3k±1时，泵输出流量的脉动率显著减小，脉动频率增加，流量品质得到明显改善。

讨论了具有3个空转轮的并联齿轮马达的结构原理，对齿轮的液压径向力进行了分析。结果表明：该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡，同等转矩下，空转齿轮所受径向力比普通齿轮马达减少一半。

在电牵引采煤机的液压系统中采用水介质，符合当今流体传动技术的发展趋势，可实现工作面的无油作业，减少污染和作业危险，降低使用成本，具有重要意义。结合采煤机的结构和使用要求、工况特点及工作面设备配套情况，提出了一种设计方案，对元件的选型进行了讨论。