研究了一种新型齿轮泵,对其结构原理、功率密度、径向力、流量特性等进行了分析。该泵轴向尺寸小、功率密度高、流量品质好、主动齿轮所受径向力平衡、从动齿轮所受径向力也大为减少。该泵保留了普通齿轮泵的结构和性能特（优）点,性能优越,可拓展齿轮泵的应用空间,具有较高的研究和应用价值。

讨论了具有3个从动轮的平面式并联齿轮泵的结构原理给出了排量、平均流量、瞬时流量和流量脉动率的计算公式.分析了其流量脉动情况结论指出在齿数相同时该泵的排、平均流量和瞬时流量均比普通齿轮泵增加了3倍从而提高了泵的功率密度当取齿数Z=3K±1时该种泵具有很好流量均匀性它适用于对流量品质要求高的场合.

阐述了具有3个从动齿轮的并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转速和转矩的计算公式;对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达转矩输出齿轮所受液压径向力平衡同等输出转矩下功率密度增加1倍空转齿轮所受液压径向力减少;适当选取齿数可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高。