推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB／SIMULINK对两模型进行动态仿真，研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知，两模型吻合很好，证明所建立的数学模型的正确性。

通过分析汽车球销类产品的铆接工艺，得出设备加工时对系统压力有响应速度快、无超调、控制精度高等要求，提出建立电液伺服压力控制的方案，经过模型简化后在Matlab环境下仿真。根据仿真结果在PLC中采用PID控制算法进行调试，最终得到合适的控制参数，达到对系统压力的精确控制。实践证明，系统控制精度高，设备性能稳定可靠。

液压由于其传动力量大易于传递及配置在工业、民用行业应用广泛酒钢CSP现场设备控制基本上全部通过液压控制来实现本文针对酒钢CSP现场卷取区域几起典型的液压系统振动的问题进行了解决和分析。

针对非匹配的不对称阀控缸液压系统本身存在的弱点提出了匹配的不对称阀控制不对称液压缸的控制方法并对匹配的不对称阀控缸液压系统的的压力和流量特性进行研究理论研究和仿真结果表明：采用匹配的不对称阀控制不对称液压缸控制方法可以很好的解决压力突变及动静态性能不对称性问题有利于提高了液压控制系统的稳定性。

应用于某机械弹射器的高速液压动力系统用于负载的高速弹射，通过设计的闭环控制系统可实现一定范围内的弹射参数控制。在高速液压动力系统设计方案的基础上，运用Matlab／Simulink对控制系统进行了理论分析、建模和仿真。对仿真结果进行分析，找出影响仿真结果的原因，为高速液压动力系统的工程实现提供理论依据。

以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象建立了驱动源来自于液压动力的系统模型。为解决大惯量负载在快速提升过程中存在的振动和冲击问题利用ADAMS提供的控制工具包设计了PD闭环控制并对其参数进行了整定。仿真结果表明：弹丸举升机构在液压缸的驱动和PD控制下可以完成工作过程中的主要动作工作可靠平稳。

介绍了液压仿形车床伺服系统的基本工作原理，给出了用步进电动机数控装置和交流伺服电动机数控装置。进行液压仿形车床的数控化改造的两种方案。

以闪光对焊机为研究对象针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。建立液压伺服控制系统的数学模型并利用AMESim建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用模糊免疫自适应PID控制与常规PID控制的仿真对比试验。结果表明：该控制器性能优于传统的PID控制器具有良好的快速响应特性、较强的鲁棒性和自适应能力。

针对液压控制系统中负载速度达不到期望输出的情况从负载功率匹配性以及系统中油液的动态效应着手分析了导致负载过慢的原因。

针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题 提出了一种位移加速度混合控制策略 控制算法中将位移、加速度控制相结合 低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主 既保证了控制稳定性 又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度.通过某型液压运输试验台进行验证 采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差 而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果.试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用 并且该算法简单易于实现 且控制稳定.