针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.

针对高压变量柱塞泵中的浮动式配油副经常存在发卡及泄漏现象，由于配油副中配油盘与配油盘支撑套短薄壁件在加工过程中存在困难，通过改进加工工艺并应用于产品设计中，保证了配油副的装配精度，为同类零件的加工工艺的制定提供了参考。

针对移动机械用高压轴向柱塞泵轻量化的要求,通过壳体采用高强度轻质铝合金材料ZL205A的方法对柱塞泵进行了轻量化设计。利用ANSYS软件对新材料柱塞泵壳体进行了受力及结构应力分析。对该壳体进行耐压试验、整泵台架试验及厂外装机试验,试验表明采用ZL205A铝合金材料的壳体完全可以满足强度、刚度要求,且整泵质量减小了20%,达到了轻量化要求。

针对电比例泵控问题，基于位移．弹簧．力反馈变量控制原理，给出了一种新型电比例轴向柱塞泵的结构，并说明其变量工作原理，该泵主要功能为电比例流量控制；建立了位移一弹簧一力反馈变量机构的数学模型；利用MATLAB／Simulink仿真该泵的电流一流量控制动态特性曲线。对样机进行了试验，电流一流量控制动态特性试验曲线与仿真曲线相符合，电流．流量控制静态特性曲线符合ISO标准。

针对周期性、多频扰动的电液阎控摆动液压缸伺服系统，设计了一种内模控制器，以取代常规的比例积分微分调节器。对模型准确和有误差的两种情况进行了仿真和实验，表明有内模无静差跟踪控制器使电液阀控摆动液压缸系统能输出准确地跟踪参考输入，有效地消除了外干扰带来的误差，实现了无静差跟踪。该系统对设计时的建模误差和外界干扰都具有较强的鲁棒性。