针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.

针对周期性、多频扰动的电液阎控摆动液压缸伺服系统，设计了一种内模控制器，以取代常规的比例积分微分调节器。对模型准确和有误差的两种情况进行了仿真和实验，表明有内模无静差跟踪控制器使电液阀控摆动液压缸系统能输出准确地跟踪参考输入，有效地消除了外干扰带来的误差，实现了无静差跟踪。该系统对设计时的建模误差和外界干扰都具有较强的鲁棒性。