建立了闼控非对称液压缸的动力学模型其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统设计了三维模糊PID控制器基于Matlab/Stimulink软件平台进行了可视化仿真改善了系统静动态性能和响应速度为今后多输入一多输出问题的研究提供了可行的思路和方法.