以电液伺服系统为背景,设计了以DSP芯片TMS320F28335为主控芯片、以FPGA作为外围调理电路核心的电液伺服控制器.通过对电液伺服系统的分析,分别给出了DPS模块和FPGA模块的硬件设计;并给出了上下位机两个部分的软件设计流程方案.该控制器通过实践证明具有良好的实时性、灵活性和可移植性.

以六自由度电液伺服控制摇摆台为研究对象首先讨论了摇摆台的空间位置算法在此基础上重点对摇摆台的误差进行了全面、系统的分析.实际运行和测试结果表明此种误差分析和采取的措施是合理、有效的.

简要介绍了新设计的以电液伺服阀作为位置控制阀和电液比例溢流阀作为液压施力阀的电液伺服控制系统的组成原理经实际使用证明此系统具有精度高、稳定性好、响应速度快、功耗小等优点.

针对抽油机性能测试试验中对载荷真实性的要求，该文设计了一套采油负载模拟系统，其以油田实测示功图信息为依据，通过电液伺服控制技术使加载液压缸输出的拉力复现抽油机在抽油过程中的载荷谱，进而可进行抽油机加载试验；建立了数学模型，为该负载模拟系统的动态品质分析提供了依据；该负载模拟系统载荷信息来源于油田现场，故模拟出的载荷真实可靠。

建立了热轧精轧机弯辊电液伺服控制系统的模型，提出了这种力控制系统的设计思路。

采用流量控制电液伺服阀附加固定节流孔的技术方案，实现了顶锻伺服缸的位移与顶锻力的伺服控制。给出了负载压力与系统供油压力之间的关系式、固定节流孔面积选定与系统设计方法。

<正> 有很多种传感器可用来测定液压缸作用于负载的轴向力。例如,安装在液压缸腔内的压力传感器可以监测压力,然后控制器能把测得的压力转换成活塞杆的作用力。但是,要获得精确的读数,应该在计算作用力之前提供一种精确确定密封摩擦的方法。假如用弹簧把液压缸活塞杆上的力传递到负载,那末,一只位移传感器就能够测出弹簧变形,得出作用力大小(如果弹簧刚度已