摇摆试验台(摇摆台)是一种高精度物理仿真设备,它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆运动.介绍摇摆台的升沉运动液压系统的设计,对囊式蓄能器和液压缸组成的油气弹簧平衡系统和液压伺服系统进行分析.指出此系统在减小惯性冲击,降低系统驱动功率,降低成本方面的优势.

介绍了模拟摇摆试验台台体机构设计与分析计算方法。利用分析软件ADAMS，建立了虚拟样机模型，给出了一种基于ADAMS的求解摇摆台运动学的方法，获得了有关运动学特性曲线，同时利用分析软件ANSYSY验证了台体的力学特性和结构强度，为摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。

首先介绍了机电液一体化仿真的意义对ADAMS的相关模块进行了简要介绍并利用ADAMS环境以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象详细描述了机电液一体化仿真的基本过程.对机电液一体化仿真目前存在的问题和解决方法提出了一定的看法.

以六自由度电液伺服控制摇摆台为研究对象首先讨论了摇摆台的空间位置算法在此基础上重点对摇摆台的误差进行了全面、系统的分析.实际运行和测试结果表明此种误差分析和采取的措施是合理、有效的.

研制了一种并联结构的四自由度摇摆台根据摇摆台的机械结构分析了摇摆台的位置正解及位置逆解方法给出了一种能够直接求解的位置正解算法.针对伺服缸及伺服电机在控制中的特点提出了一种新的改进PID控制策略通过实际运行结果证明所设计摇摆台达到了很高的性能指标.

船用电梯在摇摆环境中的位姿变化可以通过船用电梯摇摆台的试验研究来实现。针对船用电梯负荷较大采用液压驱动方式设计了三自由度船用电梯试验台利用ANSYS软件对试验台中关键零部件台板进行了有限元分析分析结果表明设计符合要求。利用Pro/E机构分析模块对试验台进行了运动仿真得到了各个液压缸的运动参数为之后的控制系统设计提供了数据支持。

液压系统污染控制是提高系统工作可靠性和延长元件使用寿命的重要途径。本文分析了摇摆台液压伺服系统油源的污染原因,并指出伺服油源污染对系统中各液压元件的危害性,结合企业多年设计经验和笔者现场安装及调试实践,提出相应的控制和处理措施。