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基于逆的无模型迭代控制在电液伺服系统中的应用研究

作者: 赵江波 孙晓东 王军政 来源:液压与气动 日期: 2021-02-26 人气:172
提出了一种基于逆的无模型迭代控制控制器结构,不需要被控对象的数学模型,仅利用被控对象的在线和离线I/O数据设计MIIFC控制器;在频域内对算法进行了收敛性分析,给出了外界干扰值NSR对控制器的影响;与传统的PID控制器配合使用,无需对PID控制器参数进行精确调整,通过MIIFC可以对跟踪误差进行补偿;通过电液伺服系统跟踪给定正弦曲线实验,表明该MIIFC控制器可以消除跟踪误差,实现对给定轨迹的精确跟踪。

电液力控制系统在结构强度试验加载装置中的应用

作者: 卢林 王军政 陈彩可 王立涛 来源:液压与气动 日期: 2019-10-06 人气:126
介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统.系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中.实验结果表明本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响并具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等特点.

PLC在全自动纸浆模压餐具生产线中的应用

作者: 陈昌 王军政 李金仓 王金波 来源:液压与气动 日期: 2019-10-05 人气:106
以全自动纸浆模压餐具生产线为对象介绍了生产线中气动、液压回路;采用可编程控制器(PLC)、工业平板电脑、多轴控制器构建了系统控制部分.此系统克服了现存纸浆模塑餐具行业自动化程度低的缺点大大提高了自动化集成度和生产效率降低了生产成本.

微机控制两自由度电液伺服稳定平台

作者: 金志立 王军政 来源:液压与气动 日期: 2019-10-03 人气:118
简单介绍该平台的基本用途,结构原理,主要技术指标,带内置位移传感器的非对称液压伺服缸的设计原则等内容。

电液伺服阀的一种特殊故障的判断与维修

作者: 王军政 徐长生 李金仓 温志国 来源:液压与气动 日期: 2019-10-02 人气:172
针对抚钢精轧分厂五机架扁钢轧机组轧辊的驱动伺服变量马达系统介绍了马达变量机构用力反馈式两级电液伺服阀的一个特殊故障详细阐述了这一故障阀的判断、维修、调整和试验分析方法.

电液伺服技术的发展与展望

作者: 王军政 赵江波 汪首坤 来源:液压与气动 日期: 2018-09-27 人气:138
电液伺服系统由于其具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点在运动控制系统中占据着不可替代的地位被广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、冶金、机床、模拟试验等多个领域.该文从电液伺服阀、电液伺服系统及实际应用等方面对电液伺服技术的现状进行了概括性阐述并对今后的发展方向进行了简要分析.

采用高性能比例阀控缸技术的液压减振器试验台

作者: 李娜 王军政 马立玲 白洁 来源:液压与气动 日期: 2018-08-22 人气:229
介绍了减振器试验台的组成结构和测控原理。试验台以高性能比例阀控制的非对称液压缸作为动力机构,采用一套全自动微机测控系统,实现液压缸位置闭环控制以及减振器速度特性和示功图的自动测试。实际运行结果表明,试验台性能稳定可靠,测试结果精度高。

网络技术在液压元件性能测试中的应用

作者: 汪首坤 王军政 来源:液压与气动 日期: 2018-07-26 人气:4304
文章介绍了远程网络技术在液压元件性能测试系统中的应用。利用以太网、IPX协议等网络技术实现了液压泵、液压马达、液压缸和液压阀等液压元件试验台的系统监控和数据采集、传输、处理、打印等功能,提高了液压综合测试的技术水平。
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