本文针对液压系统产生爬行的现象,综合分析系统中各方面的具体作用及结构,分别提出了导致爬行产生的具体原因以及对系统造成的危害,并提出了一系列的解决措施。

液压爬行是影响液压缸低速运动性能的主要因素。从相对移动的金属表面的摩擦力特征入手 ,通过对液压滑台的试验研究 ,提出减小液压缸动。

液压爬行是液压系统低速运行常发生的一种现象。文章详细阐述了液压爬行现象发生的力学原理,并从调整摩擦、增加液压系统刚度、减小运动件质量和降低运动件速度等方面提出了控制液压爬行现象的主要措施。

本文给出了液压缸爬行现象的定义 ,分析了液压缸产生爬行的多方面原因 。

分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型,研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律,并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明,减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量,增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。

１前言Ｚ１２６组合机床为我厂支架－发动机前悬置卧式镗孔车端面组合机床。本机床镗孔、车端面的进给以及工件的夹紧均采用液压驱动，机床液压系统工作原理如图１所示。该机床长期运行后出现动力滑台工进时爬行现象。爬行是机床低速运动时常见的故障，由于液压系统的密闭...

Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势,并给出一些应用实例,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难.

气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的"爬行"现象.文章阐述了气缸产生爬行的原因,分析了爬行现象的机理,建立了气缸爬行现象的数学模型.用MATLAB 6.5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真,通过理论分析和仿真计算,分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素.

气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,该文应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.文章对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍.