Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用

作者：卫玉芬李小宁来源：液压与气动日期：2020-05-08 人气：

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Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势,并给出一些应用实例,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难.

标签：爬行 机器人

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