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基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制

作者: 詹长书 詹鸿飞 李志鹏 林雨 来源:森林工程 日期: 2022-03-31 人气:110
基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制
气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。

基于专家系统的气动系统故障诊断

作者: 郭晋荣 赵国华 董长双 来源:液压气动与密封 日期: 2020-08-14 人气:193
基于专家系统的气动系统故障诊断
介绍了气压传动故障诊断专家系统的基本结构及其开发的譬本方法,重点介绍了人机接口、知识库的建立以及推理机制的构成。

气动钻床气压传动系统电气控制回路的设计

作者: 朱光力 周旭光 来源:液压与气动 日期: 2020-08-13 人气:198
气动钻床气压传动系统电气控制回路的设计
全自动钻床是一种利用气动钻削头完成主体运动(主轴旋转)、再由气动滑台实现进给运动的钻床.本文介绍的气动钻床气压传动系统,是利用气压传动来实现进给运动和送料、夹紧等辅助动作.它共有3个气缸,即送料缸A、夹紧缸B、钻削缸C.该气动钻床气压传动系统要求的动作顺序为:

气缸爬行现象的建模与仿真

作者: 黄俊 李小宁 来源:液压与气动 日期: 2020-08-12 人气:64
气缸爬行现象的建模与仿真
气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的"爬行"现象.文章阐述了气缸产生爬行的原因,分析了爬行现象的机理,建立了气缸爬行现象的数学模型.用MATLAB 6.5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真,通过理论分析和仿真计算,分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素.

基于流场的气动换向阀流量特性研究

作者: 王祖温 郭晓晨 包钢 李军 来源:机械工程学报 日期: 2020-07-08 人气:101
基于流场的气动换向阀流量特性研究
根据可压缩流N-S方程,利用Spalart-Allmaras(简称S-A)湍流模式和有限体积法,并采用四面体非结构网格,对不同阀口开度和接口管径的换向阀进行数值模拟,计算结果与试验吻合较好.通过对流场结构的分析表明,改变阀口开度,可以提高阀的音速流导和临界压力比的值;给出不同接口管径对流量特性的影响;分析得出换向阀流道结构参数的设计方法.研究结果对设计低能耗的气动换向阀具有指导意义.

拼板机系统设计

作者: 李力强 来源:液压与气动 日期: 2020-03-03 人气:105
拼板机系统设计
根据现场工作要求,设计了拼板机液压、气压传动与控制系统,工作性能稳定、工作效率高。该文介绍其液压与气动回路,期望对类似的设计有所帮助。
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