本文从机理上对液压传动中爬行现象进行了分析,提出了控制液压爬行的措施。

本文阐述了液压传动系统中出现的爬行现象及其产生原因,进行了爬行运动的机理分析和理论分析,并针对机械系统的速度波动对爬行运动的影响等因素,引入了“许用速度”的概论.本文还就爬行现象的消除与防治,提出了降低系统许用速度的措施和方法.

机床工作过程中产生爬行的原因有液压系统和机械系统两方面的 ,液压系统方面的原因是油液中侵入了空气或产生空穴 ,以及控制阀件磨损而出现太大的间隙 ;机械系统方面产生爬行的原因是摩擦力的变化。

本文从液压系统爬行现象分析以及机械传动系统刚度满足不产生爬行条件的角度,实际分析、调试了22t液压半连续铸造机的爬行现象,找到了抑制爬行的一些措施,对于设计、制造、安装同类型设备有一定的参考价值。

首先介绍液压系统爬行现象,然后详细分析液压系统爬行现象的各种因素及排除方法。

随着阳极板产量的提升,阳极炉由每天1.5炉次增加到每天2.5炉次,这对圆盘浇注系统是个考验,也是一个重大的突破。为了提高阳极板的产量,保证圆盘浇铸顺利的运行,必须降低设备故障率。而圆盘浇铸故障主要体现液压故障,因此在降低液压系统故障率的同时,又摸索出一套有针对性的处理措施,为日后生产提供了强有力的技术保障。

矿用重型卡车转向液压缸是卡车转向系统中的执行元件负责车辆可以稳定的行驶,由于收到路面的不平收到的冲击和转向的动作,助力缸收到的压力冲击一直在改变,这种在转向系统压力正常的情况下出现的周期性的走走停停或时快时慢的运动现象就是爬行现象。当前随着国内矿用重型卡车的数量不断增加,在露天矿内发挥着越来越重要的作用。在机械设备中,液压油缸是液压系统中重要组成部分,特别是环境恶劣的道路条件下,液压油缸的稳定性关系着作业人员和设备的安全。本文针对矿用重型卡车转向液压缸爬行的现象、产生原因及排除方法做出分析。

针对TRHW爬行器压力监测异常现象,分析系统压力标尺数值显示不正常的原因。首先研究液压控制电路的压力监测部分的工作流程,然后测量波形,计算放大倍数,调整差分放大器的调节电阻,使系统压力标尺数值显示标准数值,确保爬行器正常爬行。最后对仪器进行压力刻度,使仪器压力误差在正常范围。本文通过分析爬行器压力监测异常,提出液压控制电路的维修思路,提高维修时效,为测井施工提供技术保障。

在设计爬行机器人携带检测设备对卧式换热器管子管板进行无损检测的基础上，为了保证爬行机器人结构设计的合理性、可靠性，重点针对核心受力部件爬行脚进行仿真研究，应用ANSYSWorkbench仿真平台对爬行脚进行负载能力分析。结果表明随着负载的增大，其倾斜量也随之增大；进一步研究负载12kg时的状态，得到爬行机器人由于滑移失效发生倾斜，导致爬行脚和无损检测设备与管板发生碰撞无法完成检测动作；针对爬行脚的滑移失效形式，设计出三脚套的改进爬行脚，并对其进行力学结构仿真，得出在12．5kg负载下改进爬行脚仍能保持其稳定性，满足检测使用要求。