双中间轴变速器匹配贯通轴取力器时,由于结构限制,动力需经主箱上中间轴连接花键输入取力器,导致取力器安装位置较高,易导致取力器内润滑不良,加速齿轮、轴承等早期损坏。取力器的功能是将变速器的动力分流,满足车辆除行走外附属功能动力需求。如洒水车水泵动力、自行式起重机的液压油泵动力、自卸车液压油泵动力等。取力器一般安装在变速器壳体上,通过齿轮、轴等将动力输入取力器。取力器损坏,将直接导致车辆附属功能丧失或导致变速器损坏。

针对汽车起重机变转速电液流量匹配系统液压泵流量非线性和非线性负载扰动问题,提出了一种基于先验数据的液压泵流量非线性映射模型。首先,搭建了电机、定量泵和液压缸的数学模型;其次,通过实验测得了液压泵压力、转速与容积效率的关系,拟合出了容积效率云图,构建了泵的流量非线性映射模型;最后,以变幅机构为分析对象,利用AMESim软件搭建了系统仿真模型,进行了液压泵的流量非线性和非线性负载扰动在流量补偿前后的对比仿真分析。研究结果表明:在液压泵流量非线性映射模型的补偿作用下,系统能够对电机转速进行补偿,使液压泵的输出流量不随负载压力的变化而变化,当负载出现25 kN、50 kN和75 kN阶跃波动时,最大流量波动幅值分别减小52.1%、47.9%和43.5%,验证了所提出的流量非线性模型的有效性,提升了变幅伸缩机构的控制精度和运动平稳性。

1引言 液压履带式起重机是一种高层重型建筑施工用的自行式起重机，广范应用于电力、化工、石油、铁路、冶金等行业，是工程机械大的门类中技术含量高，制造工艺复杂，具有独特性能的起重作业产品。由于它的制造工艺复杂、技术指标要求严格以及特殊性和专业性较强，相对其它工程起重机而言市场容量很小，每年国内市场销量国产加进口在500—600台左右。从性能优势上讲，它具有起重能力相对大，转弯半径小，可吊重行走，履带对地面比压小，对环境要求低，作业稳定性好，桁架组合高度可自由更换等特点，在各种起重作业中被广泛应用。从另一方面讲，由于履带式起重机以履带方式行走，在转移工地过程中一旦上公路就需要平板拖车运输，相对于汽车起重机或轮胎式起重机的长途移动，其机动性较逊色。但是在同吨位起重机的综合对比...