1引言 液压履带式起重机是一种高层重型建筑施工用的自行式起重机，广范应用于电力、化工、石油、铁路、冶金等行业，是工程机械大的门类中技术含量高，制造工艺复杂，具有独特性能的起重作业产品。由于它的制造工艺复杂、技术指标要求严格以及特殊性和专业性较强，相对其它工程起重机而言市场容量很小，每年国内市场销量国产加进口在500—600台左右。从性能优势上讲，它具有起重能力相对大，转弯半径小，可吊重行走，履带对地面比压小，对环境要求低，作业稳定性好，桁架组合高度可自由更换等特点，在各种起重作业中被广泛应用。从另一方面讲，由于履带式起重机以履带方式行走，在转移工地过程中一旦上公路就需要平板拖车运输，相对于汽车起重机或轮胎式起重机的长途移动，其机动性较逊色。但是在同吨位起重机的综合对比...