以某型火箭弹发射控制系统为例，提出一种液压交流伺服系统的控制方法。其以失调角和系统特性为参数，采用分段控制的策略，对全自动和半自动工作方式分别进行计算和控制。在达到指定精度后，对方位进行零速箝位或关闭高低液压比例换向阀。经实际应用表明，该方法控制精度较高，效果良好。