文章较为详细的介绍了六自由度运动平台的机构特点及应用。在平台控制总体设计的基础上完成了液压伺服系统的建模工作,在Matlab软件中对系统进行了仿真分析,将常规PID控制和基于神经网络算法的先进PID控制方法进行对比,仿真结果表明基于神经网络的PID控制方法对伺服系统具有良好的控制效果,同时也证明了电液伺服控制系统设计的合理性,将控制策略应用于样机平台,平台运行稳定,流畅。为平台控制的进一步改进和完善奠定了基础。

针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析，提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法，给出了该算法的具体实现流程，并且利用该算法求解相应的六自由度运动平台位置正解问题，给出了相应的运算实例。同时对遗传．Newton迭代算法和遗传算法求解同一运算实例的结果进行对比。对比结果表明，遗传．Newton迭代算法与遗传算法相比，具有求解精度高，速度快的优点，更能够满足工程实际的要求。

分析了六自由度运动平台伺服油源的污染成因指出了伺服油源污染的危害性并结合多年的工作实践提出了相应的处理措施.

通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型,提出了控制该系统振动和噪声的相关措施,并经过六自由度运动平台机构液压系统的实际应用,收到了很好的效果.

现代飞行训练模拟器必须是具备高动态响应的长行程的六自由度运动系统。以Stewart六自由度运动平台所形成的飞行训练模拟器的电液伺服系统是用电液伺服阀控制的即为阀控系统，功率损失很大，效率很低，系统中产生的热量需要很大的冷却装置，这又需要浪费附加功率。介绍了一种新型高效电动静压飞行模拟器运动系统，该飞行模拟器的电液伺服系统中不用电液伺服阀，而是采用交流伺服电动机直接驱动定量泵的泵控系统。交流伺服电动机按外部指令信号可实现变向、变速、变转矩的伺服驱动；同时，在系统上采用蓄能器可以实现能量回收和保压。在2008年交付使用的波音787飞行训练模拟器采用了该高效电动静压运动系统。

六自由度运动平台作为具备着较高自由度的多元化大型试验设备,在我国许多行业领域之中都具备着应用价值。其中,液压系统由于在我国制造业、军事、交通等多产业中存在广泛应用,因此基于六自由度运动平台来进行对液压系统的优化设计存在着较高的科研价值。现就笔者观点,针对当前我国对液压系统应用的实际需求来进行基于六自由度运动平台的液压系统优化设计方案分析。

应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

按六自由度运动平台的运动要求在单缸试验中设计一套液压系统以实现6个方向的独立或联合动作;从液压系统的设计原理出发在执行元件、控制元件、动力元件等方面对六自由度液压控制平台液压系统进行设计计算。

六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只液压缸，上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上，借助6只液压缸的伸缩运动，完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟

文章较为详细的介绍了六自由度运动平台的机构特点及应用。在平台控制总体设计的基础上完成了液压伺服系统的建模工作,在Matlab软件中对系统进行了仿真分析,将常规PID控制和基于神经网络算法的先进PID控制方法进行对比,仿真结果表明基于神经网络的PID控制方法对伺服系统具有良好的控制效果,同时也证明了电液伺服控制系统设计的合理性,将控制策略应用于样机平台,平台运行稳定,流畅。为平台控制的进一步改进和完善奠定了基础。