在工程机械液压系统中，多以开式系统为主，即泵控系统；而受到元件成本等因素的考虑，在功率较小的工程机械当中，以闭式阀控系统居多，本文从在工作中深入研究较多的液压式履带起重机作为入手点，结合力士乐相关液压元件的发展及其使用，对液压阀控系统进行讨论。

介绍了闭式油路和开式油路泵控系统在国外的发展现状。

通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换，得出了负荷传感全液压转向系统的传递函数。在此基础上，对由输入信号和外加负载信号引起的系统稳态误差进行了分析，并得出影响系统稳态误差的主要参数，为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供理论依据。

通过对锚杆台车上几种液压负荷传感油路的对比分析，系统地阐述了其共同特点和不同之处，并提出有关问题进行探讨，指出液压负荷传感技术必将成为工程机械上不可缺少的重要组成部分。

对特种叉车多负荷传感液压系统的监测点进行分析，建立了多负荷传感系统的测试信号有向图和“元部件-监测点”相关性模型。利用信息论中熵的概念，综合评判最大故障诊断信息熵、较短测试时间和较低测试成本以实现故障诊断，建立了最大故障诊断信息量准则，并以此准则对多负荷传感液压系统状态监测点进行优化设计。最后采用分步测试方式画出特种叉车液压系统故障诊断隔离树。

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点，三种系统分别通过调节马达节流阀、变量泵排量、定量泵电机转速的方式，利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路，实现负荷传感调速控制的功能设计要求。

全液压负荷传感转向系统具有转向灵敏可靠、轻便省力、性能稳定、安全可靠、高效节能等特点,转向抖动是转向系统较难迅速判定的故障之一.此类故障发生频率较低,但严重影响司机操作和转向器使用寿命.从转向系统是否进气、优先阀内部弹簧系数大小,转向器内部LS控制回路阻尼孔径大小等几个方面进行故障排查,分析产生转向器抖动原因及优化设计,进而消除转向抖动故障,防止损失扩大化.

介绍了某型号负荷传感静态优先阀的结构和工作原理,通过完整的数学模型和系统传递函数框图定性地分析了影响优先阀转向流量响应的重要参数,建立了其AMESim仿真模型,对优先阀在不同输入条件下的转向流量动态响应进行定量仿真分析,并对优先阀结构的关键参数进行了优化。对比仿真与实验结果发现,仿真模型准确反映了优先阀的输入输出特性。仿真分析表明,优先阀LS和R阻尼孔的大小对转向流量动态响应有很大影响,适当增大其直径可以提高系统性能。

阐述了动态负荷传感全液压转向器的工作原理,设计了系统的油泵工作流量、转向器工作最高转速、转向器压力损失等参数,提高了负荷传感液压转向系统的效率和响应速度,使转向稳定可靠。

分析液压负荷传感技术和压力补偿技术的原理,总结该技术的特点,并介绍该技术的电液比例阀在军用桥梁器材上的应用的实际效果。