目前,国内地下矿山在中厚、倾斜和厚矿体的开采中,已推广采用了安全、高效的中深孔或深孔落矿的分段采矿法和无底柱分段崩落法。这类采矿方法之所以高效,在于它的机械化程度高,可以使用大型的凿、装、运设备。为了适应尽快推广无底柱分段崩落法的需要,冶金部于1970年下达了研制与中深孔落矿方法配套的高效率采矿设备的任务。我们承担了采矿凿岩设备的部分研究工作,与南京战斗机械厂等单位协作,经过三年多的努力。

输药管自动送管系统是地下混装炸药车必备的辅助系统之一,北京矿冶研究总院研制了一种新型自动送管器及其电液比例控制系统。通过在首钢矿业公司杏山铁矿的应用证明,该系统可实现上向扇形炮孔的机械化送管,可在退管装药过程中根据混装炸药输送速度进行比例调速控制,并且具备孔深探测等自动化功能,系统整体作业效率能够满足地下矿生产实际需求,可显著降低工人的劳动强度。

本文详细讨论了DKC-8井下自卸汽车双缸液压转向系统分析了双缸转向的原理以及转向的机制对转弯半径的计算公式进行了推导周密地计算了双缸转向力矩以及井下设备所需克服的最大转向阻力矩.

本文对矿用塔式起重机升降液压系统进行了分析，提出了由于设计上的原因，造成塔机升降液压系统存在着平衡回路设计不周，系统换向阀中位机能选择不当等问题。作者对原有升降液压系统进行了改进，并给出了改进后的升降液压系统图。

将采集到的数据通过LabVIEW处理通过串口通信模块VISA来控制PLC的I/O口以实现对液压油箱的自动化检测和控制。

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点，三种系统分别通过调节马达节流阀、变量泵排量、定量泵电机转速的方式，利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路，实现负荷传感调速控制的功能设计要求。