最近十年南非矿山加快了实现机械化的进程。现就厚、薄两类矿脉及其它金矿的开采所用机械设备作一回顾。由于深部开采条件困难和缺乏熟练设备维修工这两点原因,引进欧州和北美的技术并非总是成功的。

目前,国内地下矿山在中厚、倾斜和厚矿体的开采中,已推广采用了安全、高效的中深孔或深孔落矿的分段采矿法和无底柱分段崩落法。这类采矿方法之所以高效,在于它的机械化程度高,可以使用大型的凿、装、运设备。为了适应尽快推广无底柱分段崩落法的需要,冶金部于1970年下达了研制与中深孔落矿方法配套的高效率采矿设备的任务。我们承担了采矿凿岩设备的部分研究工作,与南京战斗机械厂等单位协作,经过三年多的努力。

多个油缸驱动多节臂架的机构将广泛用于冶金、起重、建筑、开拓工程设备上。它的特点是结构简单、新颖,可灵活实现任何方向的平动,将工作机构连到预定位置和高度,适用面广,作业范围大。本文探讨这种机构的油缸组合方式、工作原理、结构参数,以及液压系统控制规律,在结构设计和工程应用上有一定的参考价值。

为研究冲击破岩掘进机凿岩过程支臂与各油缸铰点的受力情况,根据多体动力学理论建立该机工作机构运动方程,运用ADAMS建立其虚拟样机模型.由波动力学理论确定了破碎头凿岩过程的随机载荷,通过对最大破碎深度、最大破碎高度各支臂与油缸铰点力仿真,得到各铰点受力变化规律.结果表明各铰点力随凿岩阻力变化,波动明显,且与工作机构位姿有关;最大破碎高度时掘进油缸与支臂Ⅲ所受平均载荷最大,易使工作机构支臂产生疲劳裂纹,影响其使用寿命.与Matlab计算结果对比,两者最大误差为0.29%,证明所建模型及研究方法可行.

弧形钢闸门与液压启闭机广泛应用于我国水利工程建设中,浦东芦潮港节制闸弧形钢闸门及液压启闭机运行时,闸门卡阻并伴有异常声响,影响工程运行安全。本文通过“三检测,一排查”,对既有工程弧形闸门支臂铰轴同轴度检测方法进行创新,科学分析产生卡阻的原因,为加固处理提供依据,供类似闸门情况参考。一、工程概况芦潮港水闸地处上海市浦东新区临港新城,位于长江口和杭州湾交汇处。

传统机械式茶叶揉捻机通过操作手柄实现支臂运动,由于支臂设计笨重,长时间操作手臂酸痛。对支臂进行优化设计减轻其重量,同时采用电机代替手柄,实现自动化操作,最终满足生产的需要。