多个油缸驱动多节臂架的机构将广泛用于冶金、起重、建筑、开拓工程设备上。它的特点是结构简单、新颖,可灵活实现任何方向的平动,将工作机构连到预定位置和高度,适用面广,作业范围大。本文探讨这种机构的油缸组合方式、工作原理、结构参数,以及液压系统控制规律,在结构设计和工程应用上有一定的参考价值。