1.步行机械的设计要求胜利二号极浅海步行式钻井平台的作业范围是渤海湾沿岸水深7 m以内(包括潮差3m)极浅海区、潮汐区和高潮线附近无水的泥沙质海底(海底宏观坡度为1/2000)。要求平台能在承载力不低于60 kN/m^2的泥沙质海滩上步行。在作业区约2 m深的海水中对准方位,经低速拖航冲滩后,能步行至预定井位。该钻井平台的创新特点就在于要求在上述水陆地带作步行式移动。步行时,允许风力达蒲氏6级(计算风速12 m/s),步行状态最大纵横倾角为2.5°～3°,部底吸附力系数1.35,内外体间隙0.3 m,一次步行距离为10 m,步行速度60m/h。

多个油缸驱动多节臂架的机构将广泛用于冶金、起重、建筑、开拓工程设备上。它的特点是结构简单、新颖,可灵活实现任何方向的平动,将工作机构连到预定位置和高度,适用面广,作业范围大。本文探讨这种机构的油缸组合方式、工作原理、结构参数,以及液压系统控制规律,在结构设计和工程应用上有一定的参考价值。

WLY3．5轮式半回转液压挖掘机进行变型设计。采用了创新的设计，使作业范围从原180°扩大到360°，性能优良，结构合理实用。